'생성형 AI'에 로봇을 더한 '피지컬 AI'...삼성도 뛰어들었다

기사입력 : 2025년01월03일 09:18

최종수정 : 2025년01월03일 10:25

AI 진화로 인간과 로봇 소통하는 시대
로봇 시장 본격 개화...빅테크 참전
삼성전자도 로봇 자회사 최대주주로
미래로봇추진단 신설, 현대차·LG도 '착착'

[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 생성형 인공지능(AI)의 발달로 인간과 자연스러운 상호작용이 가능해지면서 AI를 로봇에 인식한 '피지컬 AI' 시대의 문이 열렸다. AI로 세계 최대기업으로 성장한 엔비디아가 일찌감치 '로봇 붐'을 예고한 데 이어 삼성전자도 '미래로봇추진단'을 신설하며 사업 본격화에 나섰다.

◆ 삼성도 참전...로봇시대의 개막

3일 관련 업계에 따르면 삼성전자는 새해 본격적으로 로봇사업에 뛰어들었다. 국내 대표 로봇 전문기업인 레인보우로보틱스의 최대주주 지위를 확보하면서다.

레인보우로보틱스는 국내 최초로 2족 보행 로봇 '휴보'를 개발한 카이스트 휴보 랩(Lab) 연구진이 지난 2011년 설립한 로봇 전문기업이다. 삼성전자는 지난 2023년 868억원을 투자해 14.7%의 지분을 가지고 있었다. 지난달 31일 콜옵션을 행사하며 지분을 35.0%로 늘려 최대주주에 올랐다. 레인보우로보틱스는 삼성전자의 자회사가 됐다.

삼성전자는 미래로봇 개발을 위해 대표이사 직속의 미래로봇추진단을 신설했다. 추진단은 휴머노이드를 포함한 미래로봇 기술 개발에 집중한다. 초대 추진단장은 레인보우로보틱스의 창업 멤버이자 카이스트 명예교수인 오준호 교수가 맡았다.

삼성전자는 글로벌 로봇 사업과 개발 리더십 강화를 위한 시너지협의체도 운영한다. 협의체는 삼성전자와 레인보우로보틱스의 성장을 돕는 가교 역할을 맡는다. 레인보우로보틱스의 협동로봇, 양팔로봇, 자율이동로봇 등을 삼성전자 제조·물류 등 업무 자동화에 활용하는 식이다.

엔비디아의 휴머노이드 로봇을 위한 범용 파운데이션 모델인 'Project GR00T' [사진=엔비디아]

◆ 엔비디아·테슬라도 '콕' 찍어 '로봇'

전문가들은 AI에 이어 '로봇붐'을 예고한 바 있다. 엔비디아의 젠슨 황 CEO는 일찌감치 AI의 미래 기술로 사람을 닮은 로봇을 지목했다. 여기에 생성형 AI를 접목한 '피지컬 AI' 시대가 오고 있다는 뜻이다. 음성 인식, 시각 처리, 자연어 처리와 같은 AI 기술이 로봇이 사람과 효율적으로 소통하고 문제를 해결할 수 있는 능력을 제공할 수 있게 되면서다.

젠슨 황 CEO는 지난해 3월 엔비디아 개발자 행사인 'GTC 2024'에서 "오픈AI의 챗GPT와 같은 생성AI는 사람의 언어를 배우고 따라 한다면 로봇은 사람의 행동을 따라 해야 한다"며 "앞으로 더 큰 그래픽처리장치(GPU)가 필요하다"고 말했다.

엔비디아는 꾸준히 로봇사업에 공을 들여왔다. 올 상반기 사람과 로봇이 자연스럽게 상호 작용할 수 있는 소형 컴퓨터인 '젯슨 토르(Jetson Thor)'를 올 상반기 출시 예정이다. 자연어를 이해하고 인간의 행동을 모방하도록 설계한 '프로젝트 GR00T(Project GR00T)'를 앞서 발표한 바 있다. '피규어(Figure)'와 같은 휴머노이드 로봇 스타트업에 직접 투자도 빼놓지 않고 있다.

엔비디아 뿐만 아니라 세계 빅테크 기업들은 로봇 사업에 손을 뻗고 있다. 테슬라는 '프로젝트 옵티머스(Optimus)'로 불리는 인간형 로봇 개발에 진행 중이다. 아마존은 물류 자동화 로봇인 '키바 로봇(Kiva Robotics)'을 인수했고, 구글도 딥마인드(DeepMind)와 같은 연구 개발을 통해 로봇 기술에 투자하고 있다.

'LG 클로이 서브봇(LG CLOi ServeBot, 양문형)' [사진=LG전자]

◆현대차·LG전자도 로봇 삼매경
국내에서도 삼성전자를 비롯해 주요 대기업들이 로봇 사업에 손을 뻗으면서 산업용을 시작으로 휴머노이드 로봇 도입이 조만간 본격화될 것으로 보고 있다.

LG전자도 로봇을 미래 성장 동력 중 하나로 삼은 대표적인 회사다. 지난해 3월 미국 기반의 자율주행 서빙로봇 회사 베어로보틱스에 약 800억원을 투자, 최대주주에 올랐다. 지난해 말 조직 개편에서 기존 BS사업본부 산하의 로봇사업을 생활가전 솔루션을 담당하는 HS사업본부로 이관했다. 로봇청소기나 이동형 AI홈 허브와 같은 홈 영역의 로봇 역량을 강화하기 위한 차원이다.

LG전자는 AI 자율주행 배송 로봇인 'LG 클로이 서브봇(LG CLOi ServeBot)'을 앞세워 배송, 물류 서비스 등 B2B 분야를 우선 공략하고 있다. 카카오모빌리티가 대형 오피스, 호텔, 아파트, 병원 등에 선보이는 로봇 배송 서비스 '브링(BRING)'에 'LG 클로이'를 공급하고 있다.

지난 2021년 보스턴다이내믹스를 인수한 현대자동차그룹은 로보틱스랩을 설립해 다양한 로봇 기술들을 연구하고 있다. 노동자들을 위한 보조 로봇부터 제조 효율성을 끌어올리기 위한 산업용 로봇과 스마트 팩토리를 개발하고 있다.

syu@newspim.com

[관련기사]

[관련키워드]

삼성전자 AI 로봇 피지컬 AI 레인보우로보틱스 엔비디아 테슬라 LG전자 현대자동차

GAM - 해외주식 투자 도우미

[AI의 종목 이야기] 일라이 릴리의 먹는 비만약, 출시 4주차 처방 7000건 돌파

에어비앤비, 연간 매출 전망 상향…지출도 큰 폭 증가

[홍콩 대장주] 메이퇀 ③ 신성장 동력의 '폭발적 성장'

[홍콩 대장주] 메이퇀② 실적은 고속 상승, 밸류는 역대 저점

[뉴스핌 베스트 기사]

사진

'채해병 순직' 임성근 1심 징역 3년 [서울=뉴스핌] 박민경 기자 = 채해병 순직사건과 관련해 업무상과실치사상 혐의를 받는 임성근 전 해병대 1사단장이 8일 1심 선고에서 징역 3년을 선고받았다. 서울중앙지법 형사합의22부(재판장 조형우)는 이날 오전 업무상과실치사상 등 혐의를 받는 임 전 사단장에게 징역 3년을 선고했다. 재판부는 박상현 전 해병대 1사단 7여단장에게 금고 1년 6개월 ·최진규 전 11포병대대장 금고 1년 6개월·이용민 전 7포병대대장 금고 10개월 ·전 7포병대대 본부중대장 장모 씨에게 금고 8개월 2년 집행유예를 각각 선고했다. 재판부는 박 전 여단장, 최 전 대대장, 이 전 대대장에 대해서는 "오랜 수사와 재판이 진행됐고, 1심에서 실형이 선고된 점 등에 비춰 도주 우려가 있다고 판단된다"며 "앞서 선고한 업무상과실치사 혐의와 관련해 법정구속한다"고 밝혔다. 서울중앙지법 형사합의22부(재판장 조형우)는 8일 오전 업무상과실치사상 등 혐의를 받는 임 전 사단장에게 징역 3년을 선고했다. 사진은 임 전 사단장. [사진=뉴스핌 DB] 재판부는 양형 이유에 대해 "당시 지휘부는 수색 작전 과정에서 안전사고 위험이 충분히 존재한다는 점을 인식하고 있었음에도 대원들에게 필요한 안전장비를 제대로 구비·지급하지 않았다"고 지적했다. 이어 "사단장과 여단장 등 상급 지휘관들은 수중 수색을 중단시키거나 물가 접근 자체를 통제하는 방식으로 홍수 범람 위험을 미연에 방지했어야 했다"며 "그럼에도 불분명한 작전 지휘 상황 속에서 오로지 가시적 성과를 내는 데 몰두한 나머지 '더 내려가서 헤치고 꼼꼼히 수색하라'는 식의 적극적·공세적 지휘를 반복했다"고 판단했다. 재판부는 특히 "위험지역에서 성과를 얻는 과정에서 필연적으로 수반되는 대원들의 생명·신체 위험을 사실상 도외시했다"며 "수색에 투입된 장병들이 구조 장비조차 제대로 지급받지 못한 상태였고, 허리 높이까지 물에 들어가라는 취지의 지시가 내려졌음에도 안전 확보와 관련한 구체적 조치는 전혀 없었다"고 밝혔다. 그러면서 "사단장·여단장·대대장 등 지휘관들은 장병들의 생명과 안전을 보호할 의무가 있음에도 이를 소홀히 했고, 단순한 부작위에 그친 것이 아니라 위험을 인지하고도 오히려 위험을 가중시키는 적극적 지시를 내렸다"며 "사망이라는 중대한 결과에 상응하는 책임을 묻는 것이 마땅하다"고 판시했다. 순직해병 특검팀(특별검사 이명현)은 지난달 13일 열린 결심 공판에서 임 전 사단장에게 징역 5년을 선고해달라고 재판부에 요청했다. 특검은 "임성근은 해병대원들의 안전보다 적극적 수색을 강조하며 반복적으로 질책해 사고 발생에 결정적 영향을 미쳤다"며 임 전 사단장에게 징역 5년을 선고해 달라고 재판부에 요청했다. 특검은 업무상 과실치사 등 혐의로 함께 기소된 박 전 여단장에게 금고 2년 6개월, 최 전 대대장에게 금고 2년 6개월, 이 전 대대장에게 금고 1년 6개월, 장씨에게 금고 1년을 각각 구형했다. 임 전 사단장 등 5명은 2023년 7월 19일 경북 예천군 보문교 부근 내성천 유역에서 집중호우 실종자 수색작전 도중 해병대원들이 구명조끼·안전로프 등을 착용하지 않은 채 수중수색을 하게 해 채해병이 급류에 휩쓸려 사망하게 한 혐의 등을 받는다. 임 전 사단장은 작전통제권을 육군 제50사단장에게 넘기도록 한 합동참모본부 및 육군 제2작전사령부의 단편명령을 어기고, 직접 수색 방식을 지시하고 인사 명령권을 행사하는 등 지휘권을 행사한 혐의도 받는다. 법원로고 [사진=뉴스핌DB] pmk1459@newspim.com 2026-05-08 11:47

사진

KF-21, '전투용 적합' 최종판정 받다 [서울=뉴스핌] 오동룡 군사방산전문기자 = 한국형전투기(KF-21) 보라매가 7일 방위사업청으로부터 '전투용 적합' 판정을 획득하며 체계개발의 최종 관문을 통과했다. 2015년 12월 체계개발 착수 후 10년 5개월, 2023년 5월 '잠정 전투용 적합' 판정 이후 약 3년간의 후속 시험평가 끝에 이뤄진 결과다. 이로써 대한민국은 미국·러시아·중국·영국·프랑스·스웨덴·일본에 이어 독자 전투기 개발 능력을 완전히 확보한 8번째 국가로 자리매김했다. 지난 1월 12일 경남 사천 남해 상공에서 KF-21 시제 4호기가 비행성능 검증 임무를 수행하며 비행시험을 전면 완료했다. KF-21 개발은 총 1600여 회, 1만3000개 항목에 이르는 비행시험을 단 한 번의 사고 없이 완료하며 안전성을 입증했다. [사진=한국항공우주산업 제공] 2026.05.07 gomsi@newspim.com 방사청에 따르면, KF-21은 2021년 5월 최초 시험평가를 시작해 올 2월까지 약 5년간 지상시험을 통해 내구성과 구조 건전성을 검증했다. 특히 2022년 7월부터 2026년 1월까지 42개월간 진행된 비행시험에서는 총 1600여 회 비행에 단 한 건의 사고도 발생하지 않았다. 극저온·강우 등 악천후 조건 하 비행, 전자파 간섭 하 비행, 공중급유, 무장발사시험 등 1만3000여 개의 다양한 시험조건을 통해 비행 성능과 안정성을 완벽하게 검증한 것으로 평가된다. 이번 전투용 적합 판정은 KF-21 블록-I(기본성능·공대공 능력)의 모든 성능에 대한 검증이 완료됐음을 의미한다. 방사청은 KF-21이 공군의 작전운용성능(ROC)을 충족하고, 실제 전장 환경에서 임무 수행이 가능한 기술 수준과 안정성을 확보했다고 평가했다. 노지만 방사청 한국형전투기사업단장은 "국방부·합참·공군·한국항공우주산업(KAI)·국방과학연구소 등 민·관·군의 긴밀한 협력을 통해 이룬 결실"이라며 "향후 양산 및 전력화도 차질 없이 추진해 공군의 작전수행 능력을 한층 강화해 나가겠다"고 밝혔다. 방사청은 비행시험 효율화를 위해 시험 비행장을 사천에서 충남 서산까지 확대하고 국내 최초로 공중급유를 시험비행에 도입했다. 그 결과 개발 비행시험 기간을 당초 계획보다 2개월 앞당길 수 있었다. KF-21 체계개발 사업은 올해 6월 종료되며, 양산 1호기는 올해 하반기 공군에 인도될 예정이다. 양산 1호기는 지난 3월 25일 경남 사천 KAI 공장에서 출고됐으며, 4월 15일 출고 22일 만에 첫 비행에 성공했다. 이후 물량은 순차적으로 실전 배치될 계획이며, 추가무장시험을 통해 공대지 무장 능력도 확보할 예정이다. 공군은 2032년까지 총 120대를 전력화할 계획으로, KF-21은 노후화된 F-4E·F-5E 전투기를 대체하는 한편, 대한민국 영공방위의 핵심 전력으로 자리매김할 전망이다. 방사청은 "검증된 성능을 바탕으로 글로벌 방산 4대 강국 도약의 서막을 여는 K-방산 수출의 핵심 무기체계가 될 것"이라고 기대감을 나타냈다. gomsi@newspim.com 2026-05-07 11:35