[서울=뉴스핌] 양태훈 기자 = 아이나비시스템즈가 14일 판교테크노밸리 경기스타트업캠퍼스에서 열린 '자율주행 테크 데이'를 통해 레벨4 자율주행차용 고정밀 지도 '인티그레이션 맵(Integration Map)'을 공개했다.
인티그레이션 맵은 완전 자율주행 수준을 의미하는 레벨4 이상 자율주행 차량에 적용할 수 있는 고정밀지도다. 이는 기존 차량용 내비게이션에 활용되는 SD맵에서 축적된 정보와 라이다, 카메라 등의 센서를 통해 도로정보를 수집한 HD맵을 통합해 자율주행 환경에서 안전성과 정확성을 구현할 수 있는 게 특징이다.
아이나비시스템즈는 이날 행사에서 인티그레이션 맵 외에도 자율주행을 위한 정밀 탐색 라우팅, 동시적 위치추정 및 지도작성(Simultaneous Localization and Mapping·SLAM) 등 자율주행에 필수적인 핵심 기술을 소개했다.
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아이나비시스템즈의 지도 플랫폼. [사진=아이나비시스템즈] |
아이나비시스템즈 관계자는 "해당 기술을 기반으로 레벨4 이상 자율주행 차량 플랫폼을 개발해 완성차 업체를 비롯한 다양한 모빌리티 서비스 업체와의 협업을 확대하겠다"며 "지적재산권 보호 등 관련 절차가 완료되는 대로 적극적인 기술 공개를 통해 미래차 시장에서의 협력관계를 구축해 나가겠다"고 강조했다.
아이나비시스템즈는 산업통상자원부가 주관하는 자율주행 기술개발 혁신사업인 '악의 조건 주행 환경에서 연속 대응 가능한 Hyper 자차 위치 인식 기술 개발'과 '지정구역기반 Point-to-Point 이동 Lv.4 승합차급 자율주행 차량 플랫폼 기술 개발'에 선정되어 자율 주행 기술 개발 분야에서 유리한 고지를 선점한 바 있다.
한편, 이번 행사에는 한국자동차연구원과 소네트, 팅크웨어, 대구경북과학기술원 등 자율주행 소프트웨어, 하드웨어 및 플랫폼 분야의 전문 기관·기업들이 참여했다.
dconnect@newspim.com