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아이나비시스템즈, '레벨4 자율주행차 협력제어시스템 개발' 국책 과제 맡는다

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V2V 기반 주변차량 센서 및 주행 데이터 융합 통한 한계상황 대처 기술 개발

[서울=뉴스핌] 양태훈 기자 = 아이나비시스템즈는 26일, 산업통상자원부에서 주관하는 '자율주행 기술개발 혁신사업' 중 '주변환경 정보융합 기반 협력형 차량제어 기술 개발' 국책 과제에 최종 선정됐다고 밝혔다. 이번 사업은 아이나비시스템즈 주관으로, 한국자동차연구원, 케이스랩 등 8개 산·학·연 컨소시엄으로 참여했다.

해당 국책 과제는 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등에서 그린카·스마트카·xEV·자율주행·소프트웨어 중심 자동차 기술을 기반으로 기획해 18개 과제에 1800억원 규모의 사업비가 지원되는 주요 사업이다.

아이나비시스템즈 컨소시엄은 올해부터 2027년까지 5년간 차량 대 차량 통신(Vehicle to Vehicle·V2V) 기반 주변차량의 센서·주행 데이터를 융합해 도로상황의 인지영역을 확장하여 주행 한계상황을 극복하는 협력형 자율주행 제어 기술을 개발해 상용화할 예정이다. 해당 기술은 레벨4 이상 자율주행차가 자동차전용도로 및 시내도로를 주행하면서 인프라 음영지역 및 미지원지역 등에서도 연속적인 서비스를 지원하기 위해 V2V를 통한 주변차량의 센서 데이터를 공유하는 기술로, 레벨4 자율주행 기술의 상용화를 대비하여 돌발 상황에 판단하고 대처하는 통합 비상 조치를 고도화에 필수적인 기술이며, 자율주행 기술 요소 중에서도 중요도가 매우 높은 것으로 평가되고 있다.

아이나비시스템즈 로고. [사진=아이나비시스템즈]

이번 사업에서 아이나비시스템즈는 인지영역 확장에 필요한 '경량화된 정밀측위지도' 모듈 및 '협력형 차량 제어기 HW 플랫폼' 개발을 진행한다. 컨소시엄은 단계별로 사업화를 위한 연구개발을 공동 수행하며, V2V 기반 다중접속(Network-to-Network·N2N) 협력형 차량제어 기술을 구현하기 위해 실제 도로 및 리빙랩 실증을 거쳐 상용화를 추진할 계획이다.

아이나비시스템즈 컨소시엄은 과제 수행을 통해 개발된 기술 및 서비스를 수요기업에 도입하여 레벨4 자율주행 서비스 및 시스템의 완성도를 높이고, 나아가 공공기관 및 지자체 등에 시범운영을 통해 자율주행 셔틀, 택시 등 서비스 사업자 대상으로 매출 다각화를 추진할 계획이다.

성득영 아이나비시스템즈 대표는 "커넥티드 차량의 인지 증강화에 필요한 정밀측위지도 경량화 기술로 레벨4 자율주행 기술의 고도화 기반을 마련했다는 데 큰 의미를 갖는다"며, 컨소시엄을 이룬 각 사의 장점을 기반으로 완성도 높은 협력형 자율주행 제어 시스템을 완성하겠다"고 강조했다.

또 "향후 사업화와 연계되는 기술 개발인 만큼 레벨4수준 자율주행 차량의 인지 증강화 및 경로 최적화에 필요한 시스템과 더불어 커넥티드 블랙박스 연동 기술 확대 등을 통해 안정적인 수익을 창출할 것"이라고 덧붙였다.

한편, 아이나비시스템즈는 자율주행 국책과제 3건을 수행하며 자체 HD맵 구축, 자율주행 솔루션 개발과 상용화를 준비 중이다. 또한, 글로벌 HD맵 기업인 DMP(Dynamic Map Platform)와 국내외 고정밀지도 기반 자율주행 사업을 목적으로 파트너십을 체결하며 자율주행 상용화 시장 진출을 본격화하고 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

dconnect@newspim.com

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'한덕수 재판 위증' 尹 오늘 선고 [서울=뉴스핌] 박민경 기자 = 한덕수 전 국무총리의 내란 재판에 증인으로 출석해 허위 증언한 혐의로 추가 기소된 윤석열 전 대통령의 1심 선고기일이 28일 열린다. 서울중앙지법 형사합의32부(재판장 류경진)는 이날 오전 10시 윤 전 대통령의 위증 혐의 1심 선고기일을 진행한다. 내란 특검팀(특별검사 조은석)은 지난 결심 공판에서 윤 전 대통령에게 징역 2년의 실형을 구형했다. 이에 윤 전 대통령 측은 위증죄가 성립하지 않아 무죄가 선고되어야 한다고 맞섰다. 한덕수 전 국무총리의 내란 재판에 증인으로 출석해 허위 증언한 혐의로 추가 기소된 윤석열 전 대통령의 1심 선고기일이 28일 열린다. 사진은 윤 전 대통령. [사진=뉴스핌DB] 윤 전 대통령은 지난해 11월 한 전 총리의 내란 중요임무 종사 등 혐의 재판에 증인으로 출석해 한 전 총리의 건의 전부터 국무회의를 계획한 것처럼 허위로 증언한 혐의로 기소됐다. 당시 재판에서 한 전 총리가 12·3 비상계엄의 합법적 외관을 갖추기 위해 국무회의 소집을 건의했느냐는 특검 측 질문에 '처음부터 국무회의 심의를 거쳐 선포할 계획이었다'는 취지로 답변했다. 특검팀은 윤 전 대통령이 계엄 선포 당일 국무회의 개최 의사가 없었으나, 한 전 총리 건의에 뒤늦게 국무위원들을 소집했다고 보고 있다. 이와 함께 강의구 전 대통령실 부속실장의 허위 공문서 작성, 공용물 손상, 대통령기록물에 관한 법률 위반 등 혐의 1심 선고기일도 이날 열린다. 같은 법원 형사합의30부(재판장 박옥희)는 이날 오후 2시 강 전 실장에 허위 공문서 작성, 공용물 손상, 대통령기록물에 관한 법률 위반 등 혐의 1심 선고기일을 진행한다. 특검팀은 지난 4월 29일 강 전 실장의 결심 공판에서 징역 5년을 선고해달라고 요청했다. 특검은 강 전 실장이 윤 전 대통령, 한 전 총리, 김용현 전 국방부 장관과 공모해 12·3 비상계엄 선포가 헌법에 따른 국무총리와 관계 국무위원의 부서가 있는 문서에 의해 이루어진 것처럼 보이게 하고, 이를 탄핵 심판 절차와 수사기관에 행사할 목적으로 계엄 선포문을 허위로 작성한 것으로 조사했다. 또 특검은 이후 강 전 실장이 해당 문서를 부속실에 보관하다 손상한 것으로 판단해 강 전 실장을 지난해 12월 4일 허위 공문서 작성 등 혐의로 불구속 기소했다. 강의구 전 대통령실 부속실장의 허위 공문서 작성, 공용물 손상, 대통령기록물에 관한 법률 위반 등 혐의 1심 선고기일이 28일 열린다. 사진은 12·3 비상계엄 당시 사후 계엄선포문을 작성한 혐의를 받는 강 전 실장이 지난 4월 8일 오후 서울 서초구 서울중앙지방법원에서 열린 공판에 출석하고 있는 모습. [사진=뉴스핌DB] pmk1459@newspim.com 2026-05-28 05:02
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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