전체기사 최신뉴스 GAM 라씨로
KYD 디데이
부동산 정책

속보

더보기

[르포] "덜컥 덜컥, 멀미나겠어요"...국내 최초 자율주행버스 타보니

기사입력 : 2019년10월30일 11:00

최종수정 : 2019년10월30일 11:01

교통연구원 개발 자율주행버스, 차량통제 없이 도로 주행 시연
자동으로 좌회전·우회전까지 성공..사고지역은 수동으로 전환
잦은 정차에 버스 안 크게 흔들려..승차감은 해결할 과제

[세종=뉴스핌] 서영욱 기자 = 다음달부터 세종시에 운행하는 자율주행버스가 처음으로 공개됐다. 실제로 타 본 자율주행버스는 신호인식이나 끼어들기까지 소화가 가능했지만 버스가 앞뒤로 크게 흔들린 탓에 멀미가 날 정도로 승차감이 좋지 못했다.

지난 29일 오후 앞으로 세종시에서 실제 도로를 주행하게 될 국내 최초 자율주행버스에 직접 탑승했다. 오는 2023년 상용화를 목적으로 자율주행 기반 대중교통시스템을 처음으로 선보이는 자리다.

[세종=뉴스핌] 서영욱 기자 = 지난 29일 세종시에서 자율주행버스 시승행사가 열렸다. 자율주행 중인 버스 내부 모습. 2019.10.29 syu@newspim.com

한국교통연구원과 SKT, 서울대학교, 현대자동차가 개발한 자율주행버스 '쏠라티'는 기존 시내버스보다 작은 15인승 소형버스다. 운전자가 없는 완전자율주행이 아니라 운전자가 탑승해 몇몇 경우 직접 수동으로 운전하는 '레벨3' 단계의 자율주행버스다. 오는 2021년 말까지 모두 370억원의 사업비가 투입된다. 

세종컨벤션센터 앞 임시로 만들어 놓은 승강장에서 어플리케이션(앱)으로 승차를 예약한 손님이 탑승하자 버스가 곧 출발했다. 출발할 때 버스 움직임이 일반버스와 다르지 않아 "첫 출발은 운전자가 수동으로 운전한 것이냐"고 묻자 운전자는 양 팔을 위로 올려 자동주행 중임을 알려줬다.

직선 도로를 부드럽게 달리던 버스는 곧 첫 번째 관문을 만났다. 우회전 후 본선으로 합류하는 코스. 초보 운전자들도 끼어들기 쉽지 않은 운전이다. 평소에도 차량이 많지 않은 도로지만 차량 통제를 하지 않은 상태의 시연이었기 때문에 차량 몇 대가 접근해 왔다.

차량 접근을 인식한 버스는 몇 차례 가다 서기를 반복하다 본선 진입에 성공했다. 그런데 버스가 가다 서다를 반복할 때마다 반동이 커 몸이 앞뒤로 크게 흔들렸다. 주행 영상을 찍기 위해 잠시 일어섰는데 손잡이 없이는 몸을 가누기 힘들 정도였다. 교통연구원 관계자는 "일반버스도 정차 때 반동이 크다"며 "승차감이 일반버스 보다 좋을 순 없다"고 설명했다.

두 번째 관문은 신호 없이 원형으로 차량이 돌아가는 회전교차로다. 교차로에 진입하자 운전자가 핸들을 직접 쥐고 수동으로 운전해 교차로를 빠져나갔다. 수동 전환은 별다른 절차 없이 자율주행 중 운전자가 핸들을 돌리거나 브레이크를 밟으면 된다. 강경표 교통연구원 연구단장은 "회전교차로에서는 교차로에 우선 진입한 차량이 먼저 가도록 양보해줘야 하지만 아직 운전자들이 모두 인식하고 있지 않아 사고를 우려해 수동으로 운전한다"고 설명했다.

[세종=뉴스핌] 서영욱 기자 = 강경표 교통연구원 연구단장(왼쪽)이 지난 29일 세종시에서 열린 자율주행버스 시승행사에서 자율주행 기술을 설명하고 있다. 2019.10.29 syu@newspim.com

세 번째 관문은 신호정지 후 좌회전. 자율주행 관건 중 하나는 차량의 신호 인식이다. 고속도로를 자율주행으로 달리는 경우 신호가 상관없지만 복잡한 시내 구간을 달리기 위해서는 신호 인식이 중요하다. 세종시에는 차세대 지능형 교통 시스템(CITS)이 구축돼 있어 버스가 신호를 인식할 수 있다. 버스는 앞차와 넉넉한 간격을 유지한 채 정차한 뒤 신호를 받아 좌회전에 성공했다. 강경표 연구단장은 "좌회전 신호가 언제 들어오는지, 몇 분간 신호가 유지되는지 버스에서 알 수 있다"며 "좌회전 시간이 촉박한 경우 안전을 위해 진입하지 않는다"고 말했다.

교통사고 다발지역이나 노약자 보호구역, 어린이 보호구역과 같이 안전에 유의해야 하는 구간은 반드시 운전자가 수동으로 운전해야 한다. 이날 버스도 세종시 내 교통사고 다발구역에 진입하자 운전자가 직접 핸들을 잡고 안전운전에 돌입했다. 불법주차 등으로 충돌 위험이 있는 경우 운전자가 즉시 핸들을 잡고 빠져나갔다.

몸이 불편한 교통약자들의 탑승을 돕기 위해 정류장에 정차할 때는 운전자가 직접 수동으로 조작한다. 강 단장은 "앞으로 정류장까지 이동하기 힘든 교통약자를 위해 승객이 위치한 곳까지 이동하는 서비스를 선보일 예정이다"고 전했다.

자율주행버스 '쏠라티' 전경 [제공=국토부]

버스는 예정된 4㎞의 노선을 완주하고 무사히 종착점에 도착했다. 비교적 한산한 도로를 주행하는데 부족함은 없는 기술이었으나 잦은 정차와 반동으로 차량의 승차감이 좋지 못한 점은 단점으로 꼽혔다. 혹시 모를 사고에 대한 우려도 말끔히 씻어내지는 못했다. 이날 자율주행버스의 최고 시속인 50㎞까지 주행할 예정이었지만 앞뒤로 붙은 취재차량 탓에 속도를 내지 못하기도 했다.

연구단은 올해 세종시에서 중소형버스 2대로 시험운행을 시작하고 2021년까지 중소형 셔틀버스 5대, 대형 간선버스 3대 등 8대 이상의 친환경 자율주행버스를 세종시 대중교통시스템에 연계시켜 운행한다는 계획이다.

오재학 교통연구원장은 "이번 시연은 자율주행기반 스마트 모빌리티 서비스 구현을 위한 국내 최초의 공로 시험주행이다"며 "지난 10월 15일에 선포된 '미래차 국가비전' 실현을 위해 연구단이 대중교통분야 자율주행 상용화를 주도하겠다"고 말했다.

 

syu@newspim.com

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
강릉 옥계항 코카인 추정 마약 대량 적발 [세종=뉴스핌] 백승은 기자 = 관세청과 해양경찰청이 강릉 옥계항에 입항하는 외국 무역선 선박을 수색애 코카인으로 의심되는 마약을 대량 적발해 조사 중이라고 2일 밝혔다. 전날 두 기관은 미국 연방수사국(FBI)과 국토안보수사국(HSI)으로부터 A선밖에 마약이 숨겨져 있다는 정보를 입수했다. A 선박은 벌크선으로 3만2000톤이며, 승선원 외국인은 20명이다. 관세청과 해양경찰청이 강릉 옥계항에 입항하는 외국 무역선 선박을 수색해 코카인으로 의심되는 마약을 대량 적발했다. [사진=관세청] 2025.04.02 100wins@newspim.com 두 기관은 합동 검색작전을 수립하고, 선박의 규모가 길이 185미터(m)인 점과 검색 범위 등을 고려해 서울세관·동해해경청 마약 수사요원 90명 및 세관 마약탐지견 2팀 등 합동 검색팀을 구성했다. 검색팀은 2일 오전 6시 30분 옥계항에 긴급 출동해 A 선박이 입항한 직후 선박에 올라타 집중 수색을 실시했다. 수색 중 검색팀은 선박 기관실 뒤편에서 밀실을 발견했고, 집중 수색 결과 개당 약 20킬로그램(kg) 전후 마약으로 의심되는 물질이 담긴 박스 수십 개를 발견했다. 검색팀이 간이시약으로 검사한 결과 코카인 의심 물질로 확인됐다. 정확한 중량은 하선 이후 정밀 계측기를 통해 측정하고 마약 종류는 국가과학수사연구원에 의뢰해 확인할 예정이다. 앞으로 관세청과 해경청은 합동수사팀을 운영해 해당 선박의 선장 및 선원 등 20여명을 대상으로 밀수 공모 여부와 적발된 마약의 출처 등을 수사할 계획이다. 국제 마약 밀매 조직과의 연관성도 고려해 미국 FBI와 HSI 등 관계 기관과의 공조를 통해 수사를 확대할 방침이다. 100wins@newspim.com 2025-04-02 17:57
사진
재주는 트럼프가, 돈은 브라질이 [서울=뉴스핌] 최원진 기자= 도널드 트럼프 미국 행정부의 관세 공세로 글로벌 무역전쟁이 격화하는 가운데, 브라질이 주요 승자로 부상하고 있다고 월스트리트저널(WSJ)이 1일(현지시간) 보도했다. 보도에 따르면, 중국은 트럼프 대통령이 부과한 대중(對中) 관세에 맞서 미국산 농산물에 보복 관세를 매기며 대체 수입처로 브라질을 주목하고 있다. 수출입 컨테이너 [사진=블룸버그] 중국 가공업체들은 트럼프 대통령이 지난 1월 취임하기 전부터 브라질산 대두를 비축하기 시작했고, 올해 1분기 필요한 물량의 거의 전량을 브라질에서 조달했다. 이는 지난해 같은 기간 54% 수준이었던 브라질산 비중과 비교하면 큰 폭의 증가다. 가격도 상승세다. 상파울루대학 산하 연구기관 세페아(CEPEA)에 따르면, 브라질 항구에서 선적되는 대두의 프리미엄은 중국이 미국산 대두에 10% 관세를 발표한 직후 일주일 동안 약 70% 급등했다. 3월 선적 기준으로는 부셸당 85센트를 기록해 3년 만에 최고치를 찍었다. 닭고기와 달걀 수출도 두 자릿수 증가율을 보인다. 브라질의 가금류·돼지고기·달걀 수출업체를 대표하는 브라질동물단백질협회(ABPA)의 히카르두 산틴 협회장은 올해 들어 브라질의 닭고기 수출은 지난해 같은 기간보다 9%, 달걀 수출은 20% 증가했다고 밝혔다. 브라질은 미국과 달리 조류 인플루엔자를 겪고 있지 않아, 안정적인 공급처로 주목받고 있다. 여기에 중국이 미국산 닭고기에 15%의 보복관세를 부과하면서 브라질산이 대안으로 떠오르고 있다는 설명이다. 사실 브라질과 중국의 교역 관계는 최근 수년 빠르게 확대됐다. 중국은 2009년에 미국을 제치고 브라질의 최대 무역 파트너로 부상했다. 쇠고기, 철광석, 석유 등 자원이 풍부한 브라질은 중국의 막대한 수요에 맞춰 수출을 확대해 왔고, 중국은 브라질의 인프라 건설에 대규모 자본을 투입하고 있다. 현재 중국은 브라질 전체 전력 공급의 약 10%를 차지하고 있으며, 항만과 도로, 철도 등 주요 기반 시설 건설에도 깊숙이 관여하고 있다. 브라질은 미국 시장에서도 수출 확대 가능성을 보고 있다. 중국은 미국의 주요 신발 수출국인데, 미국이 중국산 제품에 고율 관세를 부과할 경우 아시아를 제외하고 최대 신발 생산국인 브라질이 그 자리를 일부 대체할 수 있다는 전망이 나온다다. 하롤두 페헤이라 브라질 신발산업협회(Abicalçados) 회장은 "브라질산 제품에 별다른 관세가 없다면, 미국 수출 확대의 기회가 될 수 있다"라고 밝혔다. 글로벌 무역전쟁 국면에서 오히려 특수를 누릴 것이라는 기대는 브라질 증시에도 훈풍으로 작용했다. 올 들어 브라질 증시는 9% 넘게 오르며 뉴욕 증시를 아웃퍼폼하고 있다. 올 들어 브라질 증시는 9% 넘게 상승, 연중 5% 가까이 하락한 뉴욕증시의 S&P500 지수와 대조를 이룬다 [사진=koyfin] wonjc6@newspim.com   2025-04-02 15:30
안다쇼핑
Top으로 이동