[GAM]생성형 AI 다음은 '휴머노이드 로봇' NVDA·TSLA 사활 ②

기사입력 : 2024년06월27일 16:39

최종수정 : 2024년06월27일 16:39

엔비디아의 AI 로봇 생태계
아이작부터 그루트까지 급진전
GS 시장 전망 60억->380억달러

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[서울=뉴스핌] 황숙혜 기자 = 일론 머스크 테슬라(TSLA) 최고경영자(CEO)만큼 인공지능(AI) 로보틱스에 사활을 거는 인물이 젠슨 황 엔비디아(NVDA) 최고경영자다.

대다수의 투자자들은 엔비디아를 세계 최대 GPU(그래픽 처리장치) 및 인공지능(AI) 칩 개발자로 알고 있지만 업체가 로보틱스에 투자하기 시작한 것은 10여년 전부터다.

자동화 기기와 인공지능(AI) 로봇을 구축하기 위한 플랫폼 엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac)이 처음 공개된 것은 지난 2018년 6월 열린 컴퓨텍스(Computex)에서였다.

엔비디아 아이작은 업체가 개발한 세계 최초의 로보틱스용 컴퓨터 젯슨 자비에(Jetson Xavier)를 근간으로 작동한다.

이후 엔비디아 아이작은 수 차례의 업그레이드를 통해 기능 향상을 이뤘다. 2021년 선보인 아이작 ROS(로봇 운용체제)는 제품 개발을 가속화하는 한편 성능을 향상시키며, 인공지능(AI) 및 머신러닝을 ROS 기반의 로봇 애플리케이션에 통합하는 작업을 단순화한다.

옴니버스 키트(Omniverse Kit)를 기반으로 차세대 로봇 시뮬레이션을 구현하는 아이작 심(Isaac Sim)은 2020년 공개됐고, 이어 2024년에는 로봇 팔을 위한 최첨단 모션 생성 및 모듈식 인공지능(AI) 기능을 지원하는 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator)와 자율 주행 로봇에 고도의 시각 인공지능(AI)을 제공하는 아이작 퍼셉터(Isaac Perceptor)가 공개됐다.

엔비디아의 그루트 프로젝트 [자료=업체 제공]

이처럼 엔비디아 아이작은 다양한 형태의 로봇 및 인공지능(AI) 기기를 개발하기 위한 플랫폼을 총칭하며 소위 코봇이라 불리는 협업 로봇을 트레이닝하기 위한 의사 결정 프레임워크인 엔비디아 아이작 코텍스(Isaac Cortex)와 GPU 가속 강화 학습 프레임워크인 아이작 짐(Isaac Gym) 등 최근까지 다양한 형태로 영역을 확장하고 있다.

아이작 코텍스는 게임 인공지능(AI)을 프로그래밍하는 만큼 쉽게 코봇 작업을 프로그래밍할 수 있는 플랫폼이고, 아이작 짐은 몇 주가 아니라 몇 분 안에 로봇을 트레이닝하는 프로그램이다.

그루트를 선보이는 젠슨 황 엔비디아 최고경영자 [사진=업체 제공]

이어 엔비디아는 2024년 개발자 컨퍼런스 GTC(GPU Technology Conference)에서 휴머노이드 로봇 개발을 위한 인공지능(AI) 플랫폼 그루트(GR00T)를 발표해 세간의 시선을 끌었다.

그루트(GR00T)란 범용 로봇 기술(Generalist Robot 00 Technology)을 의미한다. 인간과 같이 다양한 작업을 해낼 수 있는 로봇 기술이라는 뜻이다.

그루트로 구동되는 로봇을 자연어를 이해하고, 인간의 행동을 관찰한 뒤 모방할 수 있도록 설계된다.

로봇이 인간이 살아가는 실제 세상을 탐색할 뿐 아니라 적응하며, 상호 작용하기 위한 조정 능력과 재치, 그 밖에 기술을 빠르게 학습하도록 설계됐다.

로봇 개발 컴퓨팅 시스템인 젯슨 토르(Jetson Thor) SoC(시스템 온 칩)에 기반한 프로젝트는 로봇 공학자들이 인간과 최대한 닮은 로봇, 사람의 개입 없이 자율적으로 판단해 업무를 추진하는 로봇을 개발할 수 있도록 지원하는 데 목적을 둔다.

업계 전문가들과 주요 외신은 엔비디아의 그루트 프로젝트가 인간형 로봇의 미래에 한 걸음 가까이 다가간 결과물이라고 평가했다.

엔비디아의 휴머노이드 로봇 프로젝트는 기존의 GPU 칩 비즈니스와 동떨어진 사업이 아니다. 업체가 2024년 본격 출시할 예정인 블랙웰(Blackwell) GPU 플랫폼과 아이작(Isaac)이 하나의 거대한 휴머노이드 로봇 생태계를 이룬다.

젠슨 황 엔비디아 최고경영자는 대만의 한 매체와 인터뷰에서 앞으로 2~3년 사이 휴머노이드 로봇 개발에 커다란 진전이 이뤄질 것으로 내다봤다.

그는 궁극적으로 자율주행 차량과 휴머노이드 로봇이 전체 로봇 시장에서 가장 커다란 비중을 차지하게 될 것이라는 의견도 제시했다.

챗 GPT가 주류를 이루는 인공지능(AI) 시장의 다음 성장 모멘텀은 물리적인 형태가 될 여지가 높고, 로봇이 핵심이라는 얘기다.

엔비디아는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 하드웨어와 소프트웨어를 모두 갖춘 업체로 평가 받는다. 자율주행 부문에서도 기술적 완성도를 상당히 높였다.

업체는 메르세데스와 파트너십을 구축했고, 2025년부터 본격적인 자율주행 차량 생산에 나설 예정이다.

골드만 삭스의 휴머노이드 로봇 시장 전망 [자료=골드만 삭스]

문제는 수익성. 엔비디아의 로봇 비즈니스는 이미 가시적인 성과를 내고 있다. 6월2일 업체는 BYD 일렉트로닉스와 지멘스, 테라다인 로보틱스, 인트린직 등 로봇 개발 선도 업체들이 엔비디아 아이작 로보틱스 플랫폼을 채택했다고 발표했다.

아이작 에코시스템이 급속하게 확장, 전세계 로보틱스 시장에서 강한 존재감을 나타내고 있다는 주장이다.

엔비디아는 로보틱스 스타트업에 통 큰 투자로 시선을 끌기도 했다. 위험한 물류 시설 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하는 피겨 AI(Figure AI)에 5000만달러 투자를 결정한 것.

월가에서도 인공지능(AI) 로봇 시장에 대해 낙관적인 전망이 꼬리를 물고 있다. 골드만 삭스는 보고서를 내고 2035년까지 휴머노이드 로봇의 시장 기회가 380억달러에 이를 것으로 내다봤다.

불과 1년 전 골드만 삭스가 예상한 시장 규모는 60억달러였다. 최근 1년 사이 기술 진보가 빠르게 이뤄졌고, 중장기적인 시장 전망 역시 크게 확대된 셈이다.

아울러 로봇 부품 조달 비용이 갈수록 낮아지면서 관련 기술 개발과 로봇 제작 및 도입이 가속화될 것이라고 골드만 삭스는 예상한다.

또 다른 시장 조사 업체 그랜드 뷰 리서치(Grand View Research)는 보고서를 내고 전세계 휴머노이드 로봇 시장 규모가 2022년 11억1000만달러로 집계됐고, 2023~2030년 사이 연평균 21.1% 성장할 것이라고 내다봤다.

한편 스티펠은 6월20일자 보고서를 내고 엔비디아의 목표주가를 114달러에서 165달러로 상향 조정했다. 이날 종가 130.78달러에서 26% 추가 상승 가능성을 제시한 셈이다.

shhwang@newspim.com

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감사원장 후보자에 김호철 변호사 지명 [서울=뉴스핌] 박성준 기자 = 이재명 대통령이 7일 감사원장 후보자로 김호철 변호사를 지명했다. 이규연 대통령실 홍보소통수석은 이날 용산 대통령실에서 브리핑을 열고 "이 대통령이 오늘 감사원장 후보로 김호철 변호사를 지명했다"고 밝혔다. 김호철 감사원장 후보자. [사진=대통령실] 김 후보자는 국가경찰위원회 위원장과 환경운동연합 공동대표, 민주사회를 위한 변호사 모임 회장 등을 역임한 인물로, 공공성과 사회적 가치 수호에 앞장서 온 대표적인 인권 변호사로 평가받고 있다고 이 수석은 설명했다. 이 수석은 "김 후보자가 경찰국 신설과 군 의문사 진상 규명 등 사회적 파장이 컸던 사안에서 공공성과 법적 원칙을 견지해 왔다"고 했다. 이 수석은 "김 후보자는 감사 운영의 정상화를 통해 감사원의 정치적 중립과 독립성, 그리고 국민 신뢰라는 헌법적 가치를 확고하게 복원할 적임자이자 전문가로 기대된다"고 말했다. parksj@newspim.com 2025-12-07 13:37

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내란 특검, 추경호·황교안 불구속 기소 [서울=뉴스핌] 김현구 기자 = 12·3 비상계엄 관련 내란·외환 의혹을 수사 중인 내란 특검팀(조은석 특별검사)이 7일 국민의힘 원내대표를 지낸 추경호 의원과 황교안 전 국무총리를 불구속 상태로 재판에 넘겼다. 추경호 국민의힘 의원. [사진=뉴스핌DB] 박지영 특검보는 추 의원에 대해 "피고인은 여당 원내대표로서 윤석열 전 대통령의 비상계엄 유지 의사를 조기에 꺾게 만들 수 있었던 유일한 사람이었음에도, 비상계엄 유지를 위한 협조 요청을 받고 국민의 기본권이 침해되고 무장한 군인에 의해 국회가 짓밟히는 상황 목도하고도 아무런 조치 취하지 않았다"고 지적했다. 이어 "국회의원 권한이자 의무인 표결권 행사에 참여하지 않았고, 본회의 개의를 알고도 의원총회 개최 의사도 없이 의총 소집 장소를 당사로 변경해 국회 진입 의사를 가진 국회의원의 발길을 돌리게 했다"고 덧붙였다. 그러면서 "또 본회의장에 있던 국회의원에게는 밖으로 나오라는 메시지 전달했는데, 이는 윤 전 대통령이 군인과 경찰을 동원해 국회를 봉쇄하고 본회의장에 들어가 있던 국회의원을 끌어내려 하려는 행위와 같이 평가된다"고 부연했다. 박 특검보는 "국회의원이 국회에 들어가지 못하는 것은 헌정 질서가 파괴되는 상황"이라며 "본인이 원내대표실에 있으면서 이런 파괴된 현장을 목도했기 때문에 그 부분에 대한 인식이 없었다 볼 수 없다"고 강조했다. 또 그는 "윤 전 대통령은 지난 한덕수 전 국무총리 재판에 나와서 '추 의원에게 어떤 이야기를 했는가'라는 재판장 질문에 '걱정하지 말라. 길게 가지 않고 빨리 해결될 것'이란 취지로 말했다. 이 말은 너희들이 국회 의결 해제하지 않고도 내가 끝낼 것이란 말"이라고 말했다. 이어 "추 의원은 충분히 본인의 역할을 지시받았고 이와 관련해 어떤 말도 하지 않았다고 한다"며 "추 의원은 '대통령님 이것은 말이 되지 않는다. 빨리 해제해달라'는 말을 한 번도 한 적 없다. 본인도 인정한다"고 덧붙였다. 아울러 박 특검보는 "비상계엄이 선포될 즈음 당대표는 체포 대상이 될 정도로 사실상 의사 소통 창구가 전혀 아니었고, 여당과의 의사 소통 통로이자 서로 논의할 수 있던 사람은 추 의원이 유일했다"며 "(추 의원은) 반대하는 의사를 표시하거나 이래선 안 된다는 의사표시는 하나도 없이 본인이 알고 있던 모든 것을 여당 의원에게 고지하지 않았다"고 비판했다. 끝으로 그는 "사실상 계엄이 국회의결로 해제되는 것은 아니다. 여당 원내대표마저 협조하지 않고 반기를 들었다면 계엄 해제가 빨라졌을 것"이라며 "계엄에 대한 문제 해결 방식이나 회복 시간 등이 상상 이상으로 빨라졌을 것이고, 국론 분열이나 사회적 혼란도 훨씬 더 줄어들었을 것"이라고 말했다. 추 의원은 지난해 12월 3일 윤 전 대통령이 비상계엄을 선포했을 당시 국민의힘 원내대표로서 의총 장소를 세 차례 변경하는 방법으로 자당 소속 의원들의 표결 참여를 방해한 혐의를 받는다. 이로 인해 당시 국민의힘 의원 108명 중 단 18명만이 계엄 해제 표결에 참여할 수 있었고, 국회 해제 요구 결의안은 결국 재석 190명 중 찬성 190명으로 통과됐다. 특검은 당시 추 의원이 국회 이동 과정에서 윤 전 대통령, 그의 측근들과 통화한 사실을 바탕으로 그가 의도적으로 표결을 방해했다고 판단했다. 앞서 특검은 추 의원에 대한 구속영장을 청구했으나 법원은 지난 3일 "혐의 및 법리에 대해 다툼의 여지가 있다"며 이를 기각했다. 황교안 전 국무총리. [사진=뉴스핌DB] 한편 특검은 이날 황교안 전 국무총리도 불구속 기소했다. 황 전 총리는 비상계엄 당시 "나라를 망가뜨린 종북주사파 세력과 부정선거 세력을 이번에 척결해야 한다", "우원식 국회의장을 체포하라. 대통령 조치를 정면으로 방해하는 한동훈 국민의힘 대표도 체포하라" 등의 게시물을 올려 내란을 선동한 혐의 등을 받는다. hyun9@newspim.com 2025-12-07 17:26