[세종=뉴스핌] 정성훈 기자 = 한국기술교육대학교 개발한 초경량 보행보조 웨어러블(Wearable) 로봇이 전 세계적으로 호평을 받았다. 

한기대는 김용재 전기·전자·통신공학부 교수와 삼성전자 출신 이연백 대표가 공동대표로 있는 한기대 창업 벤처기업 '위로보틱스'(WIRobotics)가 이달 9~13일 미국 라스베이거스에서 열린 '2024 국제전자제품박람회(CES 2024)'에서 선보인 초경량 보행보조 웨어러블 로봇 '윔'(WIM)이 관람객들의 큰 호응을 얻었다고 12일 밝혔다.

'윔'은 높은 기술력과 혁신성을 인정받아 CES 2024 ▲로보틱스 분야 ▲엑세서빌리티 및 에이징테크 분야 두 개 부문에서 '혁신상(Innovation Awards)'을 수상했다. 또 CES 2024가 주최한 테크 트렌드 투 와치(Tech Trend to watch) 행사에서 로보틱스(Robotics) 부분의 전시 중 꼭 봐야 할 제품 중의 하나로 소개됐다. 

'윔'은 인간의 보행 대칭성을 이용해 하나의 모터만을 이용하면서도 높은 수준의 보행보조 성능을 가진 로봇이다. 로봇 무게는 1.6kg으로 타 보행보조로봇 대비 3~5배 가볍고 누구나 쉽게 착용이 가능하다. 또한 접으면 길이 23cm 폭 6cm의 작은 크기로, 휴대하기도 편리하다. 가볍지만 강한 모터로 보행을 도와줘 작은 힘으로도 지치지 않고 쉽게 오랫동안 걸을 수 있다.

김용재 교수는 "윔은 세계 최초로 단일모터 직결차동구조를 구현한 보행보조로봇으로 여러개 모터를 사용하는 기존의 보행보조 로봇들과는 완전히 다른 방식으로도 더 높은 성능을 낸다"면서 "다리에 대칭적인 힘을 직접 전달하는 새로운 구조로 이뤄져 체형과 신장에 관계없이 누구나 착용 가능하다"고 말했다.

현재까지의 보행보조 로봇들은 두 개 이상의 모터가 몸을 둘러싸 자유로운 움직임을 제한하고 체형에 따라 조절이 어려운 문제가 있었다. 하지만 윔은 몸을 감싸는 부위가 유연한 벨트로 되어 있고, 앞부분에 로봇을 착용할 수 있어 걸을 때 다리와 팔의 움직임에 영향을 주지 않는다. 뿐만 아니라 착용 상태에서 앉고 눕거나 운전하는 것도 가능하다. 또한 모터를 반대로 동작해 저항을 발생시키면 물속에서 운동하는 듯한 효과를 낼 수 있다. 근력과 심폐지구력 훈련이 가능한 운동 모드로 동작한다.

윔은 시니어들의 일상 보행보조뿐 아니라 평범한 일반인의 운동용, 등산과 트래킹 등 레져용, 물류 배송 및 건설 작업자를 위한 용도로도 사용이 가능하다. 지난해 100명 이상의 시니어를 대상으로 장기 테스트를 한 결과, 4주 만에 다리 근력은 평균 22% 이상, 보행속도는 14% 이상 향상됐다. 

김 교수는 "보행 능력이 저하돼 평지를 천천히 걸으시던 어르신들도 윔을 착용하면 경사와 계단도 쉽고 빠르게 걸을 수 있고, 4주 동안 주 2회 한 시간씩만 운동하면 근력과 균형 능력, 대칭성이 향상된다"면서 "특히 윔은 보행 데이터를 기반으로 사용자의 보행 능력을 평가해 줄 뿐만 아니라, 장기간 데이터를 수집 및 분석해 개인 맞춤형 보조를 해준다"고 말했다.

출시 준비를 마친 윔은 올해 2월에 기업을 대상(B2B)으로 판매를 시작한다. 상시 체험과 운동이 가능한 트레이닝 센터도 오픈할 예정이다. 올해 상반기 중 개인 맞춤형 보조와 운동이 강화된 어플리케이션과 함께 일반 소비자에도 판매된다. 

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