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3500억달러 대미 현금투자, 이해 구했지만…관세협상 '속도조절론' 부상

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APEC 앞두고 한미 관세협상 후속 논의
관세협상 후 '동맹 현대화' 새 청구서 나오나
큰 틀에서 한미 관세협상 합의 문서화 협의중
일본도 美 직접 투자 비중 1~2% 불과

[세종=뉴스핌] 김범주 기자 = 아시아태평양경제협력체(APEC) 정상회의를 앞두고 미국을 방문한 경제·통상 수장들이 귀국하면서 한미 관세협상 후속 논의가 일단락됐지만, 구체적 조건을 빠르게 결정할 필요가 있냐는 지적이 나온다.

특히 관세협상 후속 협의의 핵심인 '3500억달러(약 497조원) 규모의 대미 투자액 중 현금 투자 비중'과 관련해 국내적 저항이 적지 않은 상황에서 협상을 서두를 필요가 없다는 목소리도 적지 않다.

투자와 관련해 미국 측이 '전액 현금'을 요구하는 것은 아닌 것으로 방향을 선회하기는 했지만, 국내 투자 시설이 빠져나가는 효과가 있어 여전히 비판적 목소리가 나온다.

21일 정부에 따르면 최근 미국 워싱턴 DC를 방문한 김용범 대통령실 정책실장과 김정관 산업통상부 장관은 하워드 러트닉 미국 상무부 장관과 큰 틀에서 통상 합의문을 만드는 방안을 논의했다.

[영종도=뉴스핌] 김학선 기자 = 김정관 산업통상자원부 장관이 16일 한미 관세 협상 후속 협의를 위해 인천국제공항을 통해 미국으로 출국하며 취재진의 질문에 답하고 있다. 오른쪽은 김용범 대통령실 정책실장. 2025.10.16 yooksa@newspim.com

구체적 내용은 알려지지 않았지만, 오는 29일로 예상되는 이재명 대통령과 도널드 트럼프 미국 대통령의 정상회담에서 한미 관세협상 합의 내용을 문서화하는 데 의견을 모은 것으로 전해졌다.

합의점을 찾지 못한 세부 방안은 지속적인 논의를 거쳐 고위급 각료 간의 양해각서(MOU) 형태로 최종 합의하자는 의견도 조율 중인 것으로 알려졌다. 사실상 관세 인하까지는 다소 시간이 소요될 전망이다.

◆美 측 이해 얻어낸 3500억달러 투자 방식

우선 '3500억달러 대미 투자액 중 현금 투자 비중'은 미국 측의 이해가 있었던 것으로 전해졌다. 전날 귀국길에 인천국제공항에서 취재진과 만난 김 장관은 "가장 이견이 컸던 외환시장 관련 부분은 상당한 공감대가 형성돼 여러 쟁점에서 합의를 이뤘다"말했다.

또 '미국이 여전히 전액 현금 투자를 요구하느냐'는 질문에는 "거기까지는 아니다"며 "상당 부분 미국 측에서 우리 의견을 받아들인 측면이 있다"고 전했다. 다만 협상 타결까지는 쟁점이 남아 있어 단정하기 어렵다는 점도 밝혔다.

그동안 양 정부는 3500억달러 투자방식을 두고 줄다리기를 벌여왔다. 미국 측은 직접투자 비중을 확대할 것을 요구하지만, 외환 보유액의 약 83%를 사용해야 하는 현실적 어려움이 있다는 것이 우리 정부의 입장이다.

또 미국과 관세협상을 마친 일본이 양해각서에서 직접 투자 비중은 1~2%에 불과하고, 나머지는 대출 또는 보증 방식으로 채우기로 합의한 점도 강조한 것으로 전해졌다.

통화스와프 없이 대미 투자가 어렵다는 한국 협상단의 주장에 대해서는 미국 측의 이해가 있었던 것으로 추정된다. 미국의 중앙은행인 연방준비제도(Fed)를 거치지 않고, 재무부의 외환안정기금(ESF)을 활용해 한국에 유동성을 지원하기에는 현실적인 한계가 있어 논의 대상에서 제외했을 것이라는 관측이다.

이와 관련해 한 국책기관 연구원은 "우리나라의 외환 보유고를 고려했었을 때 트럼프 임기 내에 (현금으로 투자액을) 집행하기에는 사실상 어렵다"며 "이런 점에서도 미국 측이 이해를 한 것으로 예상된다"고 분석했다.

[서울=뉴스핌] 김정관 산업통상부 장관이 지난 16일(현지시간) 미국 워싱턴 D.C. 에너지부 회의실에서 크리스 라이트(Chris Wright) 에너지부 장관과 면담을 갖고, 한미 양국 간 에너지 협력 강화방안을 논의했다. [사진=산업통상자원부] 2025.10.19 photo@newspim.com

◆APEC 이후 동맹 현대화 '수면위' 전망

3500억달러 투자금에 대한 이해와 함께 미국 협상단이 제시할 카드가 무엇인지에 대한 관심도 적지 않다.

정부 안팎에서는 관세협상 이후 미국 측이 제시할 청구서에 주의해야 한다고 경고하고 있다. 앞서 지난 7월 양국 정상 간 관세협상 타결 직후 진행된 '동맹 현대화 현안'이 다시 수면 위로 떠오를 가능성이 적지 않다.

실제 미국은 안보 분야에서 중국 견제에 대한 한국의 역할 강화, 국방비 대폭 인상 등을 골자로 한 동맹의 성격을 변화시켜야 한다고 주장해왔다.

송영관 한국개발연구원(KDI) 산업·시장정책연구부 선임연구위원은 "애초 관세협상이 방위비 협상과 함께 추진됐던 점을 기억해야 한다"며 "(앞으로) 중국의 '대만 점령 저지'를 최우선 목표로 설정한 미국의 전략에 따른 주한미군의 탄력적 활용 등을 고민할 필요가 있다"고 설명했다.

사실상 무용지물이 된 한미FTA를 다시 활용할 필요가 있다는 지적도 내놨다. 송 연구위원은 "무관세였던 자동차에 25%의 세금이 붙었고, 지금 15%로 낮추기 위해 노력을 하고 있다"며 "미국 의회가 인준한 FTA를 트럼프 행정부가 폐기할 권한이 없다"고 지적했다.

대미 투자에 따른 '산업 공동화' 우려도 여전히 풀어야 할 숙제로 제시됐다. 송 연구위원은 "벌써 산업 현장에서는 점점 일자리가 없어지고 있다는 것이 데이터로 나온다"며 "충분히 검토할 시간을 갖고 미국과의 관계뿐 아니라 중국, 유럽 등 주변국과의 관계 등을 고려해 관세협상을 봐야 한다"고 강조했다.

[서울=뉴스핌] 김정관 산업통상자원부 장관이 25일(현지시간) 미국 워싱턴 D.C. 월라드 인터콘티넨탈호텔에서 열린 한미 제조업 파트너십 MOU 체결식에서 하워드 러트닉 미국 상무부 장관과 악수를 하고 있다. 이날 행사에는 한미 양국 기관·기업 대표들이 참석했으며, 조선·원자력·항공·LNG·핵심광물 등 5개 분야에서 11건의 계약 및 MOU가 체결됐다. [사진=산업통상자원부] 2025.08.26 photo@newspim.com

wideopen@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
이 내용에 포함된 데이터와 의견은 뉴스핌 AI가 분석한 결과입니다. 정보 제공 목적으로만 작성되었으며, 특정 종목 매매를 권유하지 않습니다. 투자 판단 및 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 주식 투자는 원금 손실 가능성이 있으므로, 투자 전 충분한 조사와 전문가 상담을 권장합니다.
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