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순풍의 한·일 관계에 본격적인 '시험대'가 다가온다

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국제정세 급변으로 '협력 필요성' 강조한 양국 정상
방위백서·日수산물·사도광산 추도식 등 악재 줄줄이
갈등 돌출 때도 '한일 협력 의지' 보일지 '긴장 상태'

[서울=뉴스핌] 유신모 외교전문기자 = 이재명 정부 출범 이후 '미래지향적 협력'을 강조하며 우호적 흐름을 이어가던 한·일 관계가 본격적인 시험대에 오를 전망이다. 양국 관계에 발목을 잡을 수 있는 까다로운 문제들이 암초처럼 고개를 내밀고 있기 때문이다. 갈등을 촉발할 수 있는 난제를 만났을 때도 양국 정상이 확인한 '협력 의지'가 유지될 수 있을 지가 관건이다.

이재명 대통령과 이시바 시게루(石破茂) 일본 총리는 지난달 17일 주요 7개국(G7) 정상회의가 열린 캐나다 카나나스키스에서 처음 만났다. 두 정상은 회담에서 한·일 간 협력 필요성에 공감하고 셔틀 외교 복원 등 양국 간 교류 활성화와 협력·공조를 강화하기로 했다.

이재명 대통령(오른쪽)과 이시바 시게루 일본 총리가 지난달 17일(현지시간) 캐나다 앨버타주 캐내내스키스 주요 7개국(G7) 정상회의를 계기로 첫번째 한일 정상회담을 하고 있다. [사진=일본 외무성 홈페이지] 2025.06.18

한·일의 우호적 분위기를 이어가겠다는 양국 정상의 약속은 갈등 요소가 사라지거나 양국 간 신뢰가 쌓인 결과물이 아니다. 급변하고 있는 국제정세 하에서 역내 평화와 안정을 유지하고 국익을 극대화하려면 한·일이 협력해야 한다는 필요성에 공감했기 때문이다. 이 대통령 취임 14일 만에 정상회담이 성사된 이유이기도 하다.

실제로 양국이 처한 경제·안보적 상황은 매우 유사하다. 도널드 트럼프 미국 행정부 출범 이후 양국은 미국으로부터 '더 많은 동맹의 기여'를 요구받고 있다. 국방비 증액과 관세의 압박을 받고 있으며, 이를 풀어나가려는 방향과 전략도 비슷하다. 북한의 핵능력 고도화에 따른 안보 위기, 미국의 일방적 주도로 북·미 대화가 재개되는 것에 대한 불안감 등도 공유하고 있다. 따라서 한·일은 이같은 외부적 환경 변화에 공동 대응을 모색하기 위해 어느 때보다 협력이 필요하다는 점을 인식하고 있다.

하지만 협력의 필요성이 커졌다고 해서 양국 간의 갈등 요소가 저절로 해소되는 것은 아니다. 첫번째 고비로 여겨졌던 한·일 대륙붕 공동개발 협정(JDZ 협정) 종료 문제는 일단 유보된 상태다. 1978년 6월 22일 발효된 이 협정의 유효 기간은 50년이며, 종료 3년 전부터 어느 일방이 종료를 선언할 수 있다. 지난달 22일 이후 어느 한쪽이 아무 때나 종료시킬 수 있다는 의미다.

협정 체결 당시에는 '대륙붕 연장론'이 국제법적 대세여서 한국이 관할권을 주장할 수 있었지만, 현재는 국제법 판례가 거리 기준으로 바뀌면서 일본이 유리한 상태다. 일본과 상대적으로 가까운 해역인 7광구 관할권 대부분은 일본에 속하게 된다. 따라서 일본 내에서는 협정을 종료하거나 자국에 유리하도록 재협상을 해야 한다는 주장이 강하게 제기되고 있다.

일본은 지난달 22일 이후 지금까지 협정 종료를 통보하지 않고 있다. 아무 때나 종료시킬 수 있는 칼자루를 쥐고 있기 때문에 일단 한국의 태도를 봐가면서 결정하겠다는 의도인 것으로 보인다. 만약 한·일 관계가 경색되기 시작하면 언제든 꺼내들 수 있는 카드다.

프랑스 파리에서 오는 6일부터 열흘간 열리는 유네스코 세계유산위원회도 한·일 관계의 고비다. 일본이 2015년 하시마 탄광(군함도)을 세계유산으로 등재하면서 약속했던 후속조치가 10년째 이행되지 않고 있는 상황에서 이 문제가 이번 회의 의제로 올라오면 한·일 충돌이 불가피하기 때문이다.

박철희 주일 한국대사가 지난해 11월 25일 일본 니가타현 사도광산 조선인 기숙사 터에서 열린 한국 정부 주최 사도광산 강제동원 한국인 희생자 추도식에 참석해 묵념하고 있다. [사진=외교부] 2024.11.25

여기에 지난해 '반쪽 행사'로 치러졌던 일제 강점기 조선인 강제노역 현장인 일본 니가타현 사도광산 조선인 노동자 추도식도 다시 현안으로 부각될 조짐이다. 일본은 사도광산을 유네스코 세계유산으로 등재하면서 한국의 동의를 얻기 위해 매년 7~8월 추도식을 열겠다고 약속한 바 있다. 하지만 지난해 일본 측이 추도식 행사를 조선인 노동자에 대한 추모와 강제동원에 대한 반성보다 유네스코 등재를 축하하기 위한 자리로 계획하고 있다는 사실이 드러나면서 정부가 불참을 선언하고 결국 파행으로 끝났다.

올해 추도식도 당초 계획했던 7~8월에는 열리기 어렵다. 외교부 당국자는 "여러 협상이 진행되는 과정에서 올해 추도식이 7∼8월에 개최되기는 어려워진 것으로 보인다"고 밝혔다. 올해 추도식 개최를 놓고 양국의 입장 차이가 좁혀지지 않으면 이번에도 한국 정부대표가 참석하기는 어렵다. 자칫 추도식을 놓고 한·일이 매년 충돌하는 '정기적 악재'가 될 수도 있다.

2023년 일본 후쿠시마 원전 오염수 방류를 이유로 일본산 수산물 수입을 전면 중단했던 중국이 최근 수입을 재개하기로 한 것도 한·일 관계에 영향을 미치고 있다. 중국은 미국의 동맹국인 일본 등 주변국과의 관계를 강화하기 위한 전략적 판단으로 수입 금지를 푼 것으로 보이지만, 표면적으로는 국제적 모니터링과 중국의 샘플 채취 검사 결과 큰 이상이 없었다는 이유를 내세웠다. 일본은 이를 지렛대 삼아 한국에도 수입금지 해제를 강하게 요구할 태세다. 후쿠시마 오염수 방류를 강하게 비난해온 이재명 대통령과 여당이 곤란한 상황에 처할 수밖에 없다.

일본 방위성이 매년 7월에 발간하는 방위백서와 독도 영유권 주장, 8월 15일 일본의 종전기념일(패전일)과 야스쿠니 신사 참배 문제도 한·일 관계를 얼어붙게 만들 수 있는 폭발력이 있다.

이재명 정부는 한·일 과거사를 묻어버리는 것이 아니라 현안과 분리해 투트랙으로 다루겠다는 입장을 여러 차례 강조한 바 있다. 실제로 갈등 현안이 불거졌을 때도 협력을 위해 서로 한발 물러날 수 있는지는 아직 알 수 없다. 한·일 관계에 정통한 외교소식통은 "양국이 협력의 필요성을 어느 때보다 강하게 인식하고 있지만 실제로 해묵은 갈등 현안이 돌출됐을 때 국내 정치적 영향과 부정적 여론을 돌파하고 현재의 기조를 유지할 수 있을지는 그때 가봐야 알 수 있을 것"이라고 말했다. 

opento@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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