[Tech 스토리] '로봇·XR 기기의 눈'...삼성전자 아이소셀 비전 시리즈

기사입력 : 2023년12월31일 08:03

최종수정 : 2023년12월31일 08:03

3차원 입체 정보 측정으로 로봇·XR 기기 활용 기대
글로벌 셔터로 선명하고 왜곡 없이 촬영
삼성전자, 아이소셀로 이미지센서 시장 주도

기업들의 신기술 개발은 지속가능한 경영의 핵심입니다. 이 순간에도 수많은 기업들은 신기술 개발에 여념이 없습니다. 기술 진화는 결국 인간 삶을 바꿀 혁신적인 제품 탄생을 의미합니다. 기술을 알면 우리 일상의 미래를 점쳐볼 수 있습니다. 각종 미디어에 등장하지만 독자들에게 아직은 낯선 기술 용어들. 그래서 뉴스핌에서는 'Tech 스토리'라는 고정 꼭지를 만들었습니다. 산업부 기자들이 매주 일요일마다 기업들의 '힙(hip)' 한 기술 이야기를 술술~ 풀어 독자들에게 전달합니다.

[서울=뉴스핌] 이지용 기자 = 최근 우리 일상에 인공지능(AI)이 탑재된 전자기기들을 쉽게 찾아볼 수 있습니다. AI 시장이 급격히 확대되면서 이를 기반으로 한 새로운 첨단 전자기기도 발전하게 됐습니다.

이에 따라 첨단 전자기기에 활용되는 기술들도 성능 개선을 끊임없이 거듭하고 있습니다. 삼성전자는 이미지센서 라인업 제품인 '아이소셀' 시리즈의 개발에 여념이 없습니다. 지난 2021년 1억800만 화소의 '아이소셀 HM3', 올해 2억 화소의 '아이소셀 HP2'를 출시하며 성능을 높이고 있습니다. 아이소셀 HP2는 올해 출시된 '갤럭시S23 울트라'에 적용되기도 했습니다.

이미지센서란 카메라에 찍힌 피사체의 정보를 감지해 영상신호로 변환하는 장치로, 스마트폰 등의 카메라에 탑재됩니다. 사람의 눈이 5억 화소 이상의 해상도라고 하니 머지 않아 아이소셀이 사람의 눈 이상으로 이미지를 구현해낼 것으로 기대됩니다.

특히 삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했습니다.

삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했다. 사진은 삼성전자 아이소셀 비전 63D. [사진=삼성전자]

아이소셀 비전 63D의 경우, 빛의 파장을 감지해 사물의 3차원 입체 정보를 측정하는 '간접 비행시간측정센서(iToF)'인데, 모바일 뿐만 아니라 로봇, XR 기기 등 각종 미래 첨단 산업에 활용될 것으로 기대되고 있습니다.

아이소셀 비전 63D는 박쥐가 음파(소리의 파동)를 활용해 주변을 탐지하는 것과 같은 원리로 작동됩니다. 다만 아이소셀 비전 63D는 음파 대신 발광된 빛 파장과 피사체에 반사되어 돌아온 파장의 위상차로 거리를 빠르고 정확하게 계산합니다. 이를 통해 사물의 3차원 입체 정보까지 파악할 수 있는 것이죠. 위상차는 두 파장의 형태가 서로 일치하지 않는 정도인데, 파장들의 차이로 거리를 알 수 있는 것입니다.

앞으로 이 같은 아이소셀 비전 63D는 서빙·물류 로봇과 XR 기기, 안면 인증 등 우리 일상의 각 분야에서 쓰일 전망입니다. 음식점에서 사용이 급증하고 있는 서빙 로봇에 장착되면 움직이고 있는 손님들을 빠르고 정확하게 감지해 안전하게 음식을 서빙할 수 있을 것으로 보입니다. 또 건물 출입 등을 위해 안면 인증을 할 때에도 오류가 날 확률이 현저히 줄어들 것으로 기대됩니다.

삼성전자는 이번 제품에 업계 최초의 원칩 iToF 센서로 사물의 심도(Depth) 연산에 최적화된 ISP(이미지센서 프로세서)를 탑재해 애플리케이션 프로세서(AP) 지원 없이 뎁스 맵 촬영을 가능하게 했습니다. 뎁스 맵이란 관찰 시점에서 사물과의 거리와 관련된 정보를 담은 이미지로 3차원 입체 정보를 제공합니다.

특히 아이소셀 비전 63D에는 높은 해상도를 제공하는 '면광원 모드'와 원거리 측정을 하는 '점광원 모드'를 동시에 지원됩니다. 이를 통해 주행·서비스 로봇이 주변 상황을 빠르고 정확하게 인식하게 할 수 있습니다. 사물의 최대 측정 가능 거리가 전작(5미터)보다 10미터까지 2배 확장됐기 때문입니다.

아이소셀 비전 63D는 픽셀도 업계 최소 크기인 3.5㎛(마이크로미터)로 휴대와 착용이 가능한 소형 기기에 최적화됐습니다.

삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했다. 사진은 삼성전자 서초 사옥. [사진=뉴스핌DB]

이번에 함께 공개된 아이소셀 비전 931은 사람의 눈처럼 모든 픽셀을 빛에 동시에 노출시켜 촬영하는 이미지센서입니다. 이를 '글로벌 셔터'라고 하는데, 빠르게 움직이는 물체를 선명하고 왜곡 없이 촬영할 수 있어 앞으로 XR 기기와 모션 트래킹 게임, 로봇, 드론 등 신속성과 정확도가 요구되는 분야에 활용될 것으로 기대됩니다. 빠르게 움직이는 물체도 사람이 직접 보는 것처럼 인식할 수 있는 것입니다. 일반적인 이미지센서는 픽셀을 순차적으로 빛에 노술시켜 촬영하는 '롤링 셔터'를 활용합니다.

아이소셀 비전 931은 1대1 비율의 해상도(640 x 640)를 지원해 XR 기기와 같이 머리 장착형 디스플레이 기기에 최적화 됐습니다. 홍채 인식과 시선 추적, 얼굴 표정, 손동작과 같은 사람의 미세한 움직임을 인식할 수 있습니다.

또 '멀티드롭' 기능으로 하나의 데이터 선으로 최대 4대의 카메라까지 동시에 연결해 기기 제조사가 쉽게 제품을 설계하도록 지원합니다.

앞으로 로봇의 활용은 지금보다 더 일상화되고, 드론은 대중교통 수단으로도 쓰이게 되는 등 첨단 기기는 빠르게 우리 일상으로 들어올 것입니다. 그런 만큼 혁신 기술로 무장한 아이소셀 시리즈가 더욱 중요한 역할을 할 것은 틀림 없어 보입니다.

이해창 삼성전자 시스템LSI사업부 차세대Sensor개발팀 부사장은 "아이소셀 비전 63D와 아이소셀 비전 931에는 삼성전자의 차별화된 차세대 이미지센서 기술과 노하우가 모두 집약됐다"며 "삼성전자는 아이소셀 비전 라인업을 바탕으로 빠르게 성장하는 차세대 이미지센서 시장을 주도할 계획"이라고 전했습니다.

leeiy5222@newspim.com

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국힘 운명 걸린 2일 추경호 영장심사 [서울=뉴스핌] 이재창 정치전문기자 = 국민의힘이 오는 2일 당 진로의 중대한 분수령을 맞는다. 추경호 의원에 대한 법원의 구속 전 피의자 심문(영장실질심사) 결과에 따라 추 의원은 물론 당의 운명이 결정된다. 출구 없는 터널에 갇히느냐, 아니면 희망의 출구를 찾느냐는 영장 발부 여부에 달렸다. 구속영장이 발부되면 국민의힘은 내란 정당 프레임에 갇혀 사실상 생존을 걱정해야 하는 최대 위기를 맞게 된다. 내년 6월 지방선거 승리도 요원해진다. 반대로 영장이 기각되면 내란 정당 프레임에서 벗어나 비상계엄 이후 1년간 계속된 수세 국면에서 탈출할 수 있다. 대대적인 역공이 가능해져 지방선거에서 한판 승부를 겨뤄볼 수 있을 것으로 보인다. [서울=뉴스핌] 최지환 기자 = 장동혁 국민의힘 대표, 송언석 국민의힘 원내대표가 30일 오전 서울 서초구 서울고등검찰청 앞에서 열린 국민의힘 긴급의총에서 의원들과 구호를 외치고 있다. 2025.10.30 choipix16@newspim.com 추 의원의 구속 여부는 비상계엄 1년을 맞는 3일 새벽에 결정될 것으로 예상된다. 추 의원은 내란 중요임무 종사 혐의를 받고 있다. 윤석열 전 대통령의 내란에 협조했는지 여부다. 추 의원의 구속 여부에 중요한 정치적 의미가 부여되는 이유다. 추 의원 구속 여부에 따라 "국민의힘을 위헌 정당 해산으로 몰아가려는 내란몰이 정치공작"(추 의원)인지, 아니면 "의도적으로 (의원 총회) 장소를 변경한 것이 확인되면 내란의 중요 임무에 종사한 내란 공범"(정청래 더불어민주당 대표)인지가 가려지는 것이다. 적어도 정치적으로는 이런 해석이 가능하다. 법리적으로도 위헌 정당 해산에 무게가 실릴 수 있다. 그만큼 정치적 파장은 엄청나다. 구속 여부에 따라 민주당과 국민의힘 중 한 당은 심각한 정치적 타격을 받을 수밖에 없다. 따라서 여야 모두 촉각을 곤두세우고 있다. 이번 추 의원 영장 심사는 2023년 이재명 대통령(당시 민주당 대표) 건을 떠올리게 한다. 이 대통령은 백현동 개발사업 특혜와 쌍방울 대북 송금 의혹 등의 혐의로 체포동의안이 국회를 통과해 구속 심사를 받았다. 여기까지는 동의안이 국회를 통과해 영장 심사를 받는 추 의원과 닮은꼴이다. 당시 이 대통령에 대해 영장이 발부됐다면 이 대통령은 구속됐을 것이고 민주당은 심각한 위기에 빠졌을 것이다. 결과는 정반대였다. 이 대통령은 영장 기각으로 기사회생했고, 민주당도 살길을 찾았다. 추 의원과 국민의힘도 구속 여부에 따라 비슷한 수순을 밟을 것이다. 우선 추 의원에 대한 영장이 발부되면 국민의힘은 내란 정당 프레임에 갇히게 된다. 민주당은 국민의힘에 대해 대대적인 내란 정당 공세를 펼 것이다. 내란 정당 심판론은 민주당의 지방선거 전략이다. 국민의힘은 정당 해산이라는 최악의 위기를 맞을 수도 있다. 민주당은 위헌 정당 해산 심판 청구 카드를 만지작거리고 있다. 추 의원이 구속되면 당시 지도부에 속했던 국민의힘 의원들에 대한 수사가 확대될 가능성이 높다. 수사 대상에 오른 의원은 10여 명으로 알려져 있다. 이 중 일부도 사법 처리될 수 있다는 얘기가 나온다. 당내 갈등도 불거질 수 있다. 이미 비상계엄에 대한 사과와 반성을 놓고 이견이 표출되고 있다. 배현진, 김재섭 의원 등 소장파 의원은 당 지도부에 사과 메시지를 요구하고 이것이 받아들여지지 않으면 집단 행동에 나서겠다는 입장이다. 여기에는 20여 명 안팎이 참여할 것으로 전해졌다. 배 의원은 지난 29일 페이스북에 "진정 끊어야 할 윤석열 시대와는 절연하지 못하고 윤어게인, 신천지 비위를 맞추는 정당이 돼서는 절대로 절대로 내년 지방선거에서 유권자의 눈길조차 얻을 수 없다"며 "윤석열 시대와 절연해야 한다"고 말했다. 이런 와중에 당원 게시판(당게) 논란도 가열되고 있다. 당 지도부가 한동훈 전 대표를 겨냥한 당 게시판 논란에 대해 조사에 착수하겠다고 밝힌 데 따른 것이다. 한 전 대표는 "당을 퇴행시키려는 시도"라고 비판했다. 당게 논란과 사과 반성 메시지 불협화음이 맞물리면서 갈등이 심화할 가능성을 배제할 수 없다. 내란 정당 프레임에 갇히고 여기에 당내 갈등까지 겹치면 중도층 공략은 사실상 불가능해진다. 그렇지 않아도 각종 여론 조사에서 전국적으로 상당한 격차로 밀리는 것으로 나타나고 있다. 지방선거에서 참패할 가능성이 높아지는 것이다. 추 의원에 대한 영장이 기각되면 국민의힘은 내란 정당 프레임에서 벗어날 수 있다. 완전히 탈출하는 것은 아니지만 적어도 이 프레임은 동력이 떨어질 가능성이 높다. 민주당은 조희대 대법원장 등 사법부에 대한 공격에 나서겠지만 내란 정당 공세는 약해질 수밖에 없다. 국민의힘이 일단 기사회생할 수 있다. 국민의힘은 여권에 대한 대대적인 역공에 나설 것으로 보인다. 국민의힘은 3대 특검을 앞세운 민주당의 내란몰이가 입증됐다고 여권을 몰아세울 것으로 예상된다. 비상계엄에 대한 사과와 반성은 없던 일이 될 가능성이 높다. 당 지도부가 당내 갈등을 털어버리고 중도 공략에 나설 경우 지방선거 구도를 혼전 구도로 만들 여지도 없지 않다. 추 의원의 구속 여부가 적어도 연말 연초 정국의 향방을 결정하는 최대 변수가 될 것으로 보인다. 정국 주도권은 물론 지방선거 구도까지 좌우할 가능성이 높다. leejc@newspim.com 2025-12-01 06:00