[Tech 스토리] '로봇·XR 기기의 눈'...삼성전자 아이소셀 비전 시리즈

기사입력 : 2023년12월31일 08:03

최종수정 : 2023년12월31일 08:03

3차원 입체 정보 측정으로 로봇·XR 기기 활용 기대
글로벌 셔터로 선명하고 왜곡 없이 촬영
삼성전자, 아이소셀로 이미지센서 시장 주도

기업들의 신기술 개발은 지속가능한 경영의 핵심입니다. 이 순간에도 수많은 기업들은 신기술 개발에 여념이 없습니다. 기술 진화는 결국 인간 삶을 바꿀 혁신적인 제품 탄생을 의미합니다. 기술을 알면 우리 일상의 미래를 점쳐볼 수 있습니다. 각종 미디어에 등장하지만 독자들에게 아직은 낯선 기술 용어들. 그래서 뉴스핌에서는 'Tech 스토리'라는 고정 꼭지를 만들었습니다. 산업부 기자들이 매주 일요일마다 기업들의 '힙(hip)' 한 기술 이야기를 술술~ 풀어 독자들에게 전달합니다.

[서울=뉴스핌] 이지용 기자 = 최근 우리 일상에 인공지능(AI)이 탑재된 전자기기들을 쉽게 찾아볼 수 있습니다. AI 시장이 급격히 확대되면서 이를 기반으로 한 새로운 첨단 전자기기도 발전하게 됐습니다.

이에 따라 첨단 전자기기에 활용되는 기술들도 성능 개선을 끊임없이 거듭하고 있습니다. 삼성전자는 이미지센서 라인업 제품인 '아이소셀' 시리즈의 개발에 여념이 없습니다. 지난 2021년 1억800만 화소의 '아이소셀 HM3', 올해 2억 화소의 '아이소셀 HP2'를 출시하며 성능을 높이고 있습니다. 아이소셀 HP2는 올해 출시된 '갤럭시S23 울트라'에 적용되기도 했습니다.

이미지센서란 카메라에 찍힌 피사체의 정보를 감지해 영상신호로 변환하는 장치로, 스마트폰 등의 카메라에 탑재됩니다. 사람의 눈이 5억 화소 이상의 해상도라고 하니 머지 않아 아이소셀이 사람의 눈 이상으로 이미지를 구현해낼 것으로 기대됩니다.

특히 삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했습니다.

삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했다. 사진은 삼성전자 아이소셀 비전 63D. [사진=삼성전자]

아이소셀 비전 63D의 경우, 빛의 파장을 감지해 사물의 3차원 입체 정보를 측정하는 '간접 비행시간측정센서(iToF)'인데, 모바일 뿐만 아니라 로봇, XR 기기 등 각종 미래 첨단 산업에 활용될 것으로 기대되고 있습니다.

아이소셀 비전 63D는 박쥐가 음파(소리의 파동)를 활용해 주변을 탐지하는 것과 같은 원리로 작동됩니다. 다만 아이소셀 비전 63D는 음파 대신 발광된 빛 파장과 피사체에 반사되어 돌아온 파장의 위상차로 거리를 빠르고 정확하게 계산합니다. 이를 통해 사물의 3차원 입체 정보까지 파악할 수 있는 것이죠. 위상차는 두 파장의 형태가 서로 일치하지 않는 정도인데, 파장들의 차이로 거리를 알 수 있는 것입니다.

앞으로 이 같은 아이소셀 비전 63D는 서빙·물류 로봇과 XR 기기, 안면 인증 등 우리 일상의 각 분야에서 쓰일 전망입니다. 음식점에서 사용이 급증하고 있는 서빙 로봇에 장착되면 움직이고 있는 손님들을 빠르고 정확하게 감지해 안전하게 음식을 서빙할 수 있을 것으로 보입니다. 또 건물 출입 등을 위해 안면 인증을 할 때에도 오류가 날 확률이 현저히 줄어들 것으로 기대됩니다.

삼성전자는 이번 제품에 업계 최초의 원칩 iToF 센서로 사물의 심도(Depth) 연산에 최적화된 ISP(이미지센서 프로세서)를 탑재해 애플리케이션 프로세서(AP) 지원 없이 뎁스 맵 촬영을 가능하게 했습니다. 뎁스 맵이란 관찰 시점에서 사물과의 거리와 관련된 정보를 담은 이미지로 3차원 입체 정보를 제공합니다.

특히 아이소셀 비전 63D에는 높은 해상도를 제공하는 '면광원 모드'와 원거리 측정을 하는 '점광원 모드'를 동시에 지원됩니다. 이를 통해 주행·서비스 로봇이 주변 상황을 빠르고 정확하게 인식하게 할 수 있습니다. 사물의 최대 측정 가능 거리가 전작(5미터)보다 10미터까지 2배 확장됐기 때문입니다.

아이소셀 비전 63D는 픽셀도 업계 최소 크기인 3.5㎛(마이크로미터)로 휴대와 착용이 가능한 소형 기기에 최적화됐습니다.

삼성전자는 이달 로봇과 확장현실(XR) 등 첨단 콘텐츠 플랫폼에 탑재되는 '아이소셀 비전 63D'와 '아이소셀 비전 931' 등 차세대 아이소셀 시리즈를 공개했다. 사진은 삼성전자 서초 사옥. [사진=뉴스핌DB]

이번에 함께 공개된 아이소셀 비전 931은 사람의 눈처럼 모든 픽셀을 빛에 동시에 노출시켜 촬영하는 이미지센서입니다. 이를 '글로벌 셔터'라고 하는데, 빠르게 움직이는 물체를 선명하고 왜곡 없이 촬영할 수 있어 앞으로 XR 기기와 모션 트래킹 게임, 로봇, 드론 등 신속성과 정확도가 요구되는 분야에 활용될 것으로 기대됩니다. 빠르게 움직이는 물체도 사람이 직접 보는 것처럼 인식할 수 있는 것입니다. 일반적인 이미지센서는 픽셀을 순차적으로 빛에 노술시켜 촬영하는 '롤링 셔터'를 활용합니다.

아이소셀 비전 931은 1대1 비율의 해상도(640 x 640)를 지원해 XR 기기와 같이 머리 장착형 디스플레이 기기에 최적화 됐습니다. 홍채 인식과 시선 추적, 얼굴 표정, 손동작과 같은 사람의 미세한 움직임을 인식할 수 있습니다.

또 '멀티드롭' 기능으로 하나의 데이터 선으로 최대 4대의 카메라까지 동시에 연결해 기기 제조사가 쉽게 제품을 설계하도록 지원합니다.

앞으로 로봇의 활용은 지금보다 더 일상화되고, 드론은 대중교통 수단으로도 쓰이게 되는 등 첨단 기기는 빠르게 우리 일상으로 들어올 것입니다. 그런 만큼 혁신 기술로 무장한 아이소셀 시리즈가 더욱 중요한 역할을 할 것은 틀림 없어 보입니다.

이해창 삼성전자 시스템LSI사업부 차세대Sensor개발팀 부사장은 "아이소셀 비전 63D와 아이소셀 비전 931에는 삼성전자의 차별화된 차세대 이미지센서 기술과 노하우가 모두 집약됐다"며 "삼성전자는 아이소셀 비전 라인업을 바탕으로 빠르게 성장하는 차세대 이미지센서 시장을 주도할 계획"이라고 전했습니다.

leeiy5222@newspim.com

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내란 특검, 추경호·황교안 불구속 기소 [서울=뉴스핌] 김현구 기자 = 12·3 비상계엄 관련 내란·외환 의혹을 수사 중인 내란 특검팀(조은석 특별검사)이 7일 국민의힘 원내대표를 지낸 추경호 의원과 황교안 전 국무총리를 불구속 상태로 재판에 넘겼다. 추경호 국민의힘 의원. [사진=뉴스핌DB] 박지영 특검보는 추 의원에 대해 "피고인은 여당 원내대표로서 윤석열 전 대통령의 비상계엄 유지 의사를 조기에 꺾게 만들 수 있었던 유일한 사람이었음에도, 비상계엄 유지를 위한 협조 요청을 받고 국민의 기본권이 침해되고 무장한 군인에 의해 국회가 짓밟히는 상황 목도하고도 아무런 조치 취하지 않았다"고 지적했다. 이어 "국회의원 권한이자 의무인 표결권 행사에 참여하지 않았고, 본회의 개의를 알고도 의원총회 개최 의사도 없이 의총 소집 장소를 당사로 변경해 국회 진입 의사를 가진 국회의원의 발길을 돌리게 했다"고 덧붙였다. 그러면서 "또 본회의장에 있던 국회의원에게는 밖으로 나오라는 메시지 전달했는데, 이는 윤 전 대통령이 군인과 경찰을 동원해 국회를 봉쇄하고 본회의장에 들어가 있던 국회의원을 끌어내려 하려는 행위와 같이 평가된다"고 부연했다. 박 특검보는 "국회의원이 국회에 들어가지 못하는 것은 헌정 질서가 파괴되는 상황"이라며 "본인이 원내대표실에 있으면서 이런 파괴된 현장을 목도했기 때문에 그 부분에 대한 인식이 없었다 볼 수 없다"고 강조했다. 또 그는 "윤 전 대통령은 지난 한덕수 전 국무총리 재판에 나와서 '추 의원에게 어떤 이야기를 했는가'라는 재판장 질문에 '걱정하지 말라. 길게 가지 않고 빨리 해결될 것'이란 취지로 말했다. 이 말은 너희들이 국회 의결 해제하지 않고도 내가 끝낼 것이란 말"이라고 말했다. 이어 "추 의원은 충분히 본인의 역할을 지시받았고 이와 관련해 어떤 말도 하지 않았다고 한다"며 "추 의원은 '대통령님 이것은 말이 되지 않는다. 빨리 해제해달라'는 말을 한 번도 한 적 없다. 본인도 인정한다"고 덧붙였다. 아울러 박 특검보는 "비상계엄이 선포될 즈음 당대표는 체포 대상이 될 정도로 사실상 의사 소통 창구가 전혀 아니었고, 여당과의 의사 소통 통로이자 서로 논의할 수 있던 사람은 추 의원이 유일했다"며 "(추 의원은) 반대하는 의사를 표시하거나 이래선 안 된다는 의사표시는 하나도 없이 본인이 알고 있던 모든 것을 여당 의원에게 고지하지 않았다"고 비판했다. 끝으로 그는 "사실상 계엄이 국회의결로 해제되는 것은 아니다. 여당 원내대표마저 협조하지 않고 반기를 들었다면 계엄 해제가 빨라졌을 것"이라며 "계엄에 대한 문제 해결 방식이나 회복 시간 등이 상상 이상으로 빨라졌을 것이고, 국론 분열이나 사회적 혼란도 훨씬 더 줄어들었을 것"이라고 말했다. 추 의원은 지난해 12월 3일 윤 전 대통령이 비상계엄을 선포했을 당시 국민의힘 원내대표로서 의총 장소를 세 차례 변경하는 방법으로 자당 소속 의원들의 표결 참여를 방해한 혐의를 받는다. 이로 인해 당시 국민의힘 의원 108명 중 단 18명만이 계엄 해제 표결에 참여할 수 있었고, 국회 해제 요구 결의안은 결국 재석 190명 중 찬성 190명으로 통과됐다. 특검은 당시 추 의원이 국회 이동 과정에서 윤 전 대통령, 그의 측근들과 통화한 사실을 바탕으로 그가 의도적으로 표결을 방해했다고 판단했다. 앞서 특검은 추 의원에 대한 구속영장을 청구했으나 법원은 지난 3일 "혐의 및 법리에 대해 다툼의 여지가 있다"며 이를 기각했다. 황교안 전 국무총리. [사진=뉴스핌DB] 한편 특검은 이날 황교안 전 국무총리도 불구속 기소했다. 황 전 총리는 비상계엄 당시 "나라를 망가뜨린 종북주사파 세력과 부정선거 세력을 이번에 척결해야 한다", "우원식 국회의장을 체포하라. 대통령 조치를 정면으로 방해하는 한동훈 국민의힘 대표도 체포하라" 등의 게시물을 올려 내란을 선동한 혐의 등을 받는다. hyun9@newspim.com 2025-12-07 17:26

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