[서울=뉴스핌] 조재완 기자 = 현대모비스가 자율주행에 기반한 이동형 협동로봇·물류로봇 시스템을 개발해 울산 전동화 공장에서 시범 운영에 들어갔다고 27일 밝혔다. 

현대모비스가 개발한 이들 로봇 솔루션은 사람과 상호작용해 협업하는 로봇들로, 제조나 물류 거점, 서비스 현장에서 활용 가능하다. 현대모비스는 이 같은 솔루션을 제공하기 위한 통합제어기와 관제시스템을 자체 개발하는데도 성공했다. 

현대모비스 이동형협동로봇 [사진=현대모비스 제공]

다관절 로봇 팔을 가진 이동형 협동로봇은 공장이나 사무실과 같은 환경에서 자율주행 방식으로 이동하며 작업자와 함께 공동 작업을 수행한다. 이동형 협동로봇은 카메라와 라이다 센서를 장착하고 전진과 후진, 좌우 이동 등 다양한 주행이 가능하다. 가장 큰 특징은 이동형 서비스가 가능하다는 점이다. 일반 산업용 로봇이나 웨어러블 로봇 등과 달리 이동형 협동로봇은 제조 현장뿐만 아니라 가정이나 매장 등 활용 범위가 넓다. 로봇에 장착된 비전 카메라와 움직이는 팔을 활용해 매장 내 진열대의 제품을 가지런히 정리하거나 바리스타가 내린 커피를 고객 테이블로 서비스하기도 한다. 

자율주행 물류로봇은 제조 라인과 물류 창고 사이를 자유롭게 이동하며 작업에 필요한 물품이나 자재를 운반하는 저상형 로봇이다. 높이가 15.2cm인 이 로봇은 최대 200kg까지 적재 가능하며, 12cm의 리프팅 성능을 보유하고 있다. 라이다와 카메라, 초음파 등의 센서를 통해 작업장 내부에서 로봇 스스로 위치를 파악하고, 작업자와 장애물을 회피해 최적의 경로로 물품을 공급하는 기능을 갖췄다.

현대모비스는 한 작업장 내에서 이들 로봇 여러 대를 동시 활용할 수 있는 통합제어 관제 시스템도 확보했다. 관제 시스템의 주 역할은 로봇끼리 충돌이나 교착되는 상황을 차단하는 것이다. 현대모비스는 여러 로봇의 흐름을 예측해 실시간으로 제어하는 알고리즘을 독자 개발해 적용했다.

현대모비스는 실외에서 활용 가능한 로보틱스 시스템도 개발 중이다. 경사로나 불규칙한 노면 등 야외 환경에서 안전하게 이동할 수 있는 로보휠 기술이 적용될 예정이다. 로보휠에는 자세 제어 알고리즘을 적용해 제자리에서 360도 회전하는 '제로 턴', 좌우로 움직이는 '크랩 주행'등 다양한 주행 모션이 구현될 예정이다.

현대모비스는 향후 다양한 로봇 플랫폼을 개발할 계획이다. 인간과 로봇의 연결(HRI), 로봇 구동, 로봇 제어 등 분야를 중점 개발해 스마트 팩토리, 물류 거점, 사무실, 가정 등 다양한 영역에서 로보틱스 솔루션을 제공하겠다는 구상이다. 

이승환 현대모비스 선행연구섹터장은 "안전하고 정밀한 로봇 기술 개발을 위해 다양한 아이디어를 접목하고 있다"며 "인간과 로봇이 공존할 수 있는 다양한 로보틱스 솔루션을 개발해 새로운 비즈니스 모델로 확장해 나갈 것"이라고 밝혔다.

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