전체기사 최신뉴스 GAM
KYD 디데이
부동산 정책

속보

더보기

[르포] 사람 대신 로봇이 물건 찾는다…익일배송 구현하는 CJ 풀필먼트센터

기사입력 :

최종수정 :

※ 본문 글자 크기 조정

  • 더 작게
  • 작게
  • 보통
  • 크게
  • 더 크게

※ 번역할 언어 선택

사람이 돌아다니던 작업 로봇이 수행…효율 55%↑
무게 측정으로 오류 확인…친환경 포장작업도 자동화
재고 쌓기 작업 추가…자동화층 규격 제한도

[서울=뉴스핌] 강명연 기자 = "우리나라에 CJ대한통운만큼 풀필먼트센터 자동화를 구현한 곳은 없습니다."

지난 13일 CJ대한통운 군포 스마트 풀필먼트센터에서 만난 허신열 CJ대한통운 커뮤니케이션실 상무는 작년 12월 문을 연 풀필먼트가 국내 최고 수준의 물류센터라고 강조했다. 허 상무는 "피킹(선반 등에서 물건을 꺼내는 작업) 설비 등 고정형을 이동형으으로 대체해 유연한 자동화를 구축하고 물량증가에 유연하게 대응할 수 있다"며 이 같이 말했다.

군포 스마트 풀필먼트센터에서 작업자가 배송 AGV가 가져다준 선반에서 상품을 옮기고 있다. [사진=강명연 기자]

◆ 로봇이 상품 들고 작업자에 전달…이동동선 줄어 효율 55% ↑

이날 방문한 풀필먼트센터는 자동화를 구축한 스마트층(2층)과 나머지 일반층으로 구분돼 있어 직접적인 비교가 가능했다. 먼저 둘러본 1층(일반층)은 고객이 주문한 상품을 표시한 상자 여러개를 실은 밴을 작업자가 직접 끌며 물건을 담아야 했다. 이동 동선을 확보하느라 넓어진 공간을 사람이 벤을 끌고 돌아다녀야 하기 때문에 작업 시간이 오래 걸릴 수밖에 없는 환경이었다.

반면 스마트층은 사람이 고정된 위치에서 작업하는 게 가장 큰 특징이었다. 재고를 실은 피킹 AGV(고정노선 운송로봇)가 작업대로 이동하면 작업자가 물건을 상자에 담는다. AGV가 효율적으로 공간을 활용하기 때문에 사람이 직접 이동하는 것보다 작업시간이 획기적으로 단축됐다는 설명이다. 스마트층 작업자의 생산성은 일반층 대비 55% 향상됐다.

다만 재고 AGV 선반에 상품을 쌓는 일이 추가된 게 스마트층의 특징이었다. 주문이 이어지고 재고 AGV가 갖고 있던 상품이 줄어들면 다시 채워 넣어야 하는 작업이다. 사람이 작업하는 15개 공간 중 3개가 재고를 쌓는 데 활용된다. AGV가 작업대로 오면 부족한 재고가 표시되고 작업자가 상품을 쌓은 뒤 완료를 누르는 방식이다.

고객이 주문한 상품이 담긴 상자를 포장하는 전 과정도 자동화를 구현했다. 이송 AGV가 상자를 실은 선반을 포장존으로 옮기면 가장 먼저 무게를 측정한다. 상품이 잘못 들어가는 경우를 잡아내기 위해서다. 상자와 상품 무게를 합쳐 나와야 하는 숫자를 벗어나면 작업대에서 오류로 분류된다.

무게 측정 설비가 오차를 얼마나 정확히 잡아내는지 확인하기 위한 실험에서 실제로 성능을 확인할 수 있었다. 박스에 휴대폰을 넣은 상자를 놓으니 다음 단계로 넘어가지 않고 작업대에서 분리됐다. 조주형 센터장은 "이 실험을 할 때마다 긴장하는데 오류를 대부분 잡아낸다"며 "오배송을 막을 수 있는 장치로 활용돼 고객사의 만족도가 높다"고 말했다.

무게 측정을 거치면 본격적인 포장이 시작된다. 우선 완충재를 상자에 넣는 게 첫번째다. 비닐 사용을 최소화하기 위해 원지와 종이테이프가 사용된다. 상자와 제품 체적을 바탕으로 적정량의 완충재를 상자에 투입하는 자동 로봇이 도입돼 있다. 곧바로 상자 윗면을 접어 테이프로 봉한 뒤 운송장 부착까지 전 과정이 사람 손을 거치지 않는다. 이후 1층부터 5층까지 이어지는 나선형 이동설비로 이동해 1층까지 자동으로 내려간다.

군포 스마트 풀필먼트센터에서 고객이 주문한 상품을 담은 상자의 무게를 측정하는 모습 [사진=강명연 기자]

◆ 재고 채우기 작업 추가, 무게 측정으로 오류 확인…4~5년 간 운영역량 확보

다만 스마트층은 자동화 구현을 위해 입점사가 제한되는 게 제약 요인이다. 쌓여 있는 재고를 사람이 찾아오는 방식이 아니라 AGV가 재고 선반을 들고 이동하기 때문에 제품 규격이 맞는 화주만 스마트층에 들어갈 수 있다. AGV는 최대 1톤까지 실을 수 있고 규격 역시 일반층 재고선반보다 제한이 있기 때문이다.

작년 6월 문을 연 군포 센터는 익일배송을 실현하고 있다. 오늘 0시부터 24시까지 주문하면 다음날 오전 3시까지 출고를 완료한다. 상품은 곤지암, 대전 등 CJ대한통운 허브터미널로 이동한 뒤 오전 6~7시에 전국의 서브터미널에서 최종 소비자에게 상품을 배송한다.

네이버 판매자 45곳을 포함해 고객사는 66곳이고 처리 능력은 월 87만5000상자다. 스마트층은 하루 1만상자, 일반층은 7400상자를 처리한다. 스마트층은 캐파가 상당부분 채워졌고 일반층은 추가 화주를 계속 유치하고 있다.

CJ대한통운은 4~5년에 걸쳐 운영 역량을 쌓은 뒤 센터를 열었다. 최근 부동산펀드 기금을 통해 확보한 3650억원을 투입해 용인시 남사읍에 두 번째 스마트 풀필먼트센터를 구축할 계획이다. 허 상무는 "스마트층 운영 경험을 쌓아 발전된 형태의 미래형 풀필먼트를 구현할 것"이라고 말했다.

군포 스마트 풀필먼트센터에서 완충재의 양을 계산하기 위해 상자의 체적을 측정하는 모습. [사진=강명연 기자]

unsaid@newspim.com

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
사진
의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
기사 번역
결과물 출력을 준비하고 있어요.
종목 추적기

S&P 500 기업 중 기사 내용이 영향을 줄 종목 추적

결과물 출력을 준비하고 있어요.

긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
이 내용에 포함된 데이터와 의견은 뉴스핌 AI가 분석한 결과입니다. 정보 제공 목적으로만 작성되었으며, 특정 종목 매매를 권유하지 않습니다. 투자 판단 및 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 주식 투자는 원금 손실 가능성이 있으므로, 투자 전 충분한 조사와 전문가 상담을 권장합니다.
안다쇼핑
Top으로 이동