전체기사 최신뉴스 GAM
KYD 디데이

[김정호의 4차혁명 오딧세이] 로봇에도 '블랙박스' 필요하다

기사입력 : 2018년01월31일 13:50

최종수정 : 2018년01월31일 13:50

로봇도 기기 오작동우로 사고 발생할 수 있어
자동차의 블랙박스 개념을 로봇에도 도입해야

자율주행차는 '전자 제품'

현대의 자동차는 거의 디지털 전자제품이라고 봐도 무방하다. 100여개 이상의 반도체 프로세서가 제어기에 들어간다. 뿐만 아니라 수십 개의 센서가 설치돼 있다.

예를 들어 자율주행 자동차의 경우 빛을 이용한 주변 인식 센서인 라이더(LADAR, 빛 레이저를 이용한 레이더) 센서, 상대방 차의 속도와 거리를 재는 전자파 레이더(Radar, 전파 탐지기) 센서, 초음파 센서뿐만 아니라 여러 개의 영상 카메라 센서도 들어간다.

자동차의 시동, 가속, 감속, 조향 장치 등 중요한 제어 활동이 이러한 센서와 제어기에 의해 명령된다. 미래의 자동차는 작은 컴퓨터 100여대가 들어가 있다고 보면 된다. 이 제어기 명령 체계를 소프트웨어 프로그램으로 구현된다. 자율주행 자동차에서의 사물 인식 등에서 인공지능 등의 소프트웨어가 작동한다. 그래서 필자는 최신의 자동차를 '인공지능 디지털 전자 제품'이라고 부르기도 한다.

자동차의 운전 보조 시스템(ADAS, Advanced Driving Assistance System). 출처: KAIST. 


최근 자동차 급발진 사고가 논란이 되고 있다. 운전자가 엑셀레이터(자동차 가속기)를 밟지 않았는데도 자동차가 갑자기 급속히 가속하는 현상을 말한다. 특히 자동차의 제어 시스템이 점점 더 디지털화되고 지능화되는 동시에 자동차에 소프트웨어의 비중이 늘면서 급발진 사고는 더 증가할 것이다.

이러한 자동차 급발진 사고의 원인은 여러 가지다. 센서 자체의 데이터가 잘못 감지될 수 있다. 센서가 고장이 나면 속도, 거리, 위치 정보가 잘못 입력돼 그 결과 제어장치가 오류를 범해 결국 엑셀레이터에 잘못된 명령을 내릴 수 있다.

두 번째로 생각해 볼 수 있는 원인은 센서와 제어 장치를 연결하는 케이블에 인가되는 전자파 잡음으로 혹은 케이블 연결 불량으로 인해서 센서로부터 잘못된 입력이 제어기로 전달될 수 있다.

다음으로 제어 장치 내의 프로세서, 메모리 등 하드웨어 자체가 고장이 날 수 있다. 더 나아가 제어기의 프로세서나 메모리 반도체가 충격이나, 진동의 영향을 받거나 열을 받아서 오동작할 수도 있다. 자동차의 방수 불량 등으로 제어 장치의 회로 연결이 고장날 수도 있다. 또한 소프트웨어의 오류가 잘못된 판단이나 명령을 내려 자동차가 갑자기 가속할 수 있다.

로봇도 블랙박스가 필요 

그런데 자율주행 자동차와 마찬가지로 로봇에서도 급발진 문제가 발생할 수 있다. 로봇에도 자동차와 마찬가지로 다양한 센서가 있고, 케이블이 있고, 제어기가 있고 반도체 프로세서와 메모리가 있다. 제어기가 센서의 입력을 받아 인공지능 알고리즘을 포함한 소프트웨어로 분석하고, 판단하고 명령을 내린다. 그러니 자동차에서 발생하는 급발진 문제가 그대로 로봇에서도 생길 수 있다.

특히 도우미 로봇, 돌보미 로봇 등과 같이 인간과 같은 공간에서 생활하는 로봇을 상상한다면 로봇의 급발진 문제를 다시 한번 심각하게 생각해 볼 일이다. 일부에선 협업 로봇이라고 해서 공장 생산 라인에서 인간과 로봇이 같은 공간에서 장단점을 나누어 함께 협업하는 로봇을 제안하기도 한다. 그런데 갑자기 로봇이 자동차의 급발진 현상처럼 마음대로 뛰어 다니거나 팔을 휘두른다고 가정해 보라. 같이 일하는 인간에게 심각한 상해를 가할 수도 있다. 그 원인은 로봇의 하드웨어의 오류나 소프트웨어 오류 모두 원인이 될 수 있다.

독일 BMW 바이에른 공장 생산 라인에 설치된 협업 보롯, 출처: 구글.


현재 항공기 사고 혹은 자동차 급발진 사고의 원인을 분석하기 위해 이들 기기 내부에 블랙박스가 설치돼 있다. 항공기 블랙박스란 비행 기록장치(Flight Data Recorder, FDR)와 조종실 녹음장치(Cockpit Voice Recorder, CVR)를 넣어둔 금속박스를 뜻한다. 자동차 블랙박스란 에어백 컨트롤 제어기 내부 메모리에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전 5초부터의 ECU(Engine Control Unit: 엔진 제어기) 데이터를 기록해주는 EDR(Event Data Recorder) 혹은 일반적인 의미의 '카메라가 달린 블랙박스'가 쓰이고 있다. 앞으로 시대에는 이러한 자율 자동차 블랙박스 내의 정보를 자동차 제조 회사뿐만 아니라 운전자, 보험사에도 공개해야 한다.

마찬가지로 미래에 도우미 로봇, 협업 로봇에도 블랙박스를 설치해야 한다. 로봇이 자동차 못지 않게 인간의 안전에 더 중요한 존재가 될 것이기 때문이다.

[김정호 카이스트 전기 및 전자공학과 교수]

김정호 카이스트 교수.

 

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
김영훈 고용부 장관 후보자는 누구? [세종=뉴스핌] 양가희 기자 = 이재명 대통령이 김영훈 전 민주노총 위원장을 고용노동부 장관 후보자로 임명했다. 강훈식 대통령실 비서실장은 23일 11개 부처 장관 후보자를 발표했다. 김 후보자는 1968년 부산에서 태어나 마산중앙고, 동아대를 졸업해 성공회대 NGO대학원에서 정치정책학(정치학) 석사 학위를 받았다. 김영훈 고용노동부 장관 후보자 [사진=대통령실] 2025.06.23 sheep@newspim.com 김 후보자는 2010년부터 2012년까지 민주노총 위원장으로 활동하다가 2017년 정의당에 입당, 제19대 대통령 선거에서 노동본부장을 맡았다. 2021년에는 더불어민주당 대선 후보 이재명 대통령의 노동부문 지지단체 '공정사회 구현을 위한 노동광장'에 공동대표로 참여한 바 있다. 지난 총선에서는 더불어민주연합에서 비례대표 20번을 받았다. 현재 한국철도공사 기관사이자 부산지방노동위원회 공익위원으로 활동하고 있다. 강 비서실장은 "민주노총 위원장을 역임하며 노동의 목소리를 대변해 온 인물"이라며 "산업재해 축소, 노란봉투법 개정, 주4.5일제 등 일하는 사람들의 권리를 강화하는 역할을 해줄 것으로 기대한다"고 밝혔다. 한 정부 관계자는 김 후보자에 대해 "합리적이다"라며 "민주노총이 그간 (사회적 대화 등) 제도권 밖에 있었다. 이를 계기로 제도권으로 들어오길 희망한다"고 말했다. ◇ 김영훈 고용노동부 장관 후보자 프로필 ▲1968년 부산 출생 ▲마산중앙고, 동아대, 성공회대 NGO대학원 정치정책학 석사 ▲정의당 노동본부장 ▲민주노총 위원장 ▲철도노조 위원장 ▲철도공사 기관사 ▲부산지방노동위원회 공익위원 sheep@newspim.com 2025-06-23 14:57
사진
안규백 64년 만에 문민 국방 후보자 [서울=뉴스핌] 김종원 국방안보전문기자 = 국군 최고통수권자인 이재명 대통령은 23일 초대 국방부 장관에 민간인 출신인 안규백(64) 더불어민주당 5선 중진 의원을 인선했다. 강훈식 대통령실 비서실장은 이날 "안 후보자가 국회 국방위원회 간사와 위원장 등 5선 국회의원 이력의 대부분을 국회 국방위에서 활동했다"면서 "군에 대한 이해도가 풍부하고 64년 만에 문민 국방장관으로서 계엄에 동원된 군의 변화를 책임지고 이끌어 나갈 것"이라고 인선 배경을 설명했다.  안규백 국방부 장관 후보자. [사진=대통령실] 안 후보자는 집권 여당인 민주당에서 국방위원장을 비롯해 국방위원으로서 15년 간 의정활동을 했다. 그 누구보다 군과 국방안보를 잘 아는 인물로 그동안 역대 정부에서도 꾸준히 민간인 출신 국방장관으로 유력하게 거명됐었다. 특히 안 후보자는 국회 12·3 비상계엄 사태에 대한 진상규명 국정조사 특위위원장 중책까지 맡았다. 여야 의원들을 아우르며 적지 않은 성과를 냈다는 평가다. 이번 대선에서도 민주당 중앙선대위 총괄특보단장 핵심 보직을 맡았다. 계엄 사태 주역인 군의 정치적 중립성을 확립하면서 어수선한 군을 안정적으로 이끌면서 군 전반을 개혁할 최적임자로 꼽힌다. 합리적인 성품에 남의 말을 귀담아듣는 전형적인 외유내강형 인물이다. 다만 상식과 원칙을 중시하며 불법적이고 정의롭지 않은 일에는 불같이 화를 내는 성격이다. 아들 둘 모두 육군과 해병대에서 현역으로 군 복무를 했다.  안 후보자가 국회 인사청문회를 통과해 이재명정부의 초대 국방장관으로 취임하면 1961년 현석호 장관 이후 64년 만에 군인이 아닌 민간인 출신 국방장관이 된다.  한국 정치사의 격동기를 거쳐 군사독재정권 시절에 장군 출신들이 독식했던 국방장관을 정치 안정기에 들어 사실상 민간인 출신의 진정한 '문민 국방장관'이 나올 수 있을지 초미 관심사다. ▲전북 고창(64) ▲광주 서석고 ▲성균관대 철학과 학사·무역대학원 무역학 석사 수료 ▲18·19·20·21·22대 국회의원 ▲국회 국방위원회 위원장·간사 ▲국회 '내란 진상규명 국정조사 특별위원회' 위원장 ▲더불어민주당 사무총장 kjw8619@newspim.com 2025-06-23 14:13
안다쇼핑
Top으로 이동