[자율주행 대변혁] 테슬라 FSD에 맞불…현대차 포티투닷, 일반도로 자율주행 영상 공개

기사입력 : 2025년12월08일 18:17

최종수정 : 2025년12월09일 17:07

카메라 기반 E2E 자율주행 시연…SDV 페이스카 향한 기술 진전
테슬라 FSD 상륙 속 '소프트웨어 주도권' 놓치지 않겠다는 의지

[서울=뉴스핌] 이찬우 기자 = 현대자동차그룹 글로벌 소프트웨어센터 포티투닷이 일반 도로에서 진행한 자율주행 시험 영상을 공개하며 미래차 소프트웨어 경쟁력 강화에 나섰다. 최근 테슬라가 감독형 완전자율주행(FSD)을 국내에 도입한 가운데, 자율주행과 소프트웨어 정의 차량(SDV) 주도권을 동시에 놓치지 않겠다는 의지가 담겼다는 분석이 나온다.

8일 업계에 따르면 포티투닷은 최근 공식 유튜브 채널을 통해 자율주행 인공지능(AI) 플랫폼 '아트리아(Atria) AI'의 일반도로 시험 주행 영상을 게시했다.

아트리아 AI는 카메라 8개와 전방 레이더 1개만을 활용해 차량 주변 환경을 인식하는 엔드 투 엔드(end-to-end·E2E) 방식의 자율주행 AI다. GPS RTK나 고정밀 지도(HD Map)에 의존하지 않고, 인지부터 판단·제어까지를 하나의 신경망으로 학습시키는 구조가 특징이다. 이는 테슬라 FSD가 채택한 접근 방식과 유사하다.

해당 기술은 올해 3월 현대차그룹 개발자 콘퍼런스 '플레오스 2025(Pleos 2025)'에서 기술 개요가 공개됐으며, 이후 10월을 기점으로 자율주행 기술 스택의 E2E 전환이 사실상 완결됐다. 현재 포티투닷과 현대차그룹은 내년 3월을 핵심 마일스톤으로 설정하고, 내년 3분기 출시 예정인 SDV 페이스카(SDV Pace Car)의 완성도를 끌어올리는 데 집중하고 있다.

이번에 공개된 영상에는 현대차 아이오닉 6 기반 시험 차량이 국내 도심 터널과 교차로를 통과하고, 자동차 전용도로에서 시속 100km까지 주행하는 장면이 담겼다. 주차장에 진입한 뒤에는 보행자와 차량을 인식해 회피하며 빈 공간에 스스로 주차하는 모습도 확인된다.

이는 지난 3월 플레오스 2025 당시 연구소 내부 도로에서 진행된 시험 영상보다 한 단계 진전된 수준이라는 평가다.

아트리아 AI는 약 400TOPS(초당 수조 연산)를 처리할 수 있는 고성능 제어기를 기반으로 구동되며, 수냉식 구조를 채택해 테슬라 HW4와 유사한 아키텍처를 갖췄다. 소비 전력은 200W 미만으로 알려졌다. AI 학습에는 2000장 이상 규모의 GPU가 투입되고 있으며, 연간 투자 규모만 수천억 원에 이르는 것으로 전해진다.

아직 해당 제어기가 양산차에 본격 탑재되지는 않았지만, 포티투닷과 현대차는 자체 데이터 플릿을 활용해 지속적으로 주행 데이터를 축적 중이다. 이를 통해 테슬라처럼 대규모 사용자 차량 데이터를 확보하지 못한 한계를 보완하고 있다는 설명이다.

포티투닷은 자율주행 알고리즘뿐 아니라 SDV 전환을 위한 차량 전자·전력 구조 혁신에도 속도를 내고 있다. 최근 2년간 집중해온 핵심 과제는 차량 제어기 구조를 기존 도메인 방식에서 '완전 존얼(zonal) 아키텍처'로 전환하는 것이다. 통합 제어기인 HPVC(High Performance Vehicle Controller)가 자율주행과 IVI를 담당하는 메인 브레인 역할을 하고, 존얼 컨트롤러들이 각종 입출력과 액추에이터 제어를 맡는 구조다.

이 과정에서 현대차그룹과의 협업을 통해 제어기 수를 기존 대비 약 66% 줄였으며, 테슬라 사이버트럭에서 도입된 48V 전력 시스템을 채택해 배선 무게와 비용을 대폭 절감하고 전력 공급 안정성도 높였다. 차량 내부 네트워크는 기가비트 이더넷 기반으로 전환돼, 글로벌 완성차 업체 중에서도 선도적인 수준이라는 평가를 받는다.

이러한 하드웨어 혁신을 토대로 개발된 것이 포티투닷의 통합 차량 운영체제(OS)인 'CODA OS(Pleos Vehicle OS)'다. CODA OS는 제어기 하부의 하드웨어 변화와 무관하게 상위 소프트웨어를 유지할 수 있도록 하드웨어 추상화(HAL)를 적용한 구조로, SDV 시대의 핵심 요소로 꼽힌다. 모든 제어기를 100% 무선 업데이트(OTA) 가능하도록 설계한 것도 특징이다.

포티투닷은 "10년 이상 준비해 온 테슬라에 비해 부족한 점이 많지만, 본격적으로 양산 준비를 시작한 지 2년 반 만에 의미 있는 단계까지 왔다"며 "이미 다음 단계로 VLA(Vision-Language-Action) 모델 전환도 준비 중이며, 내년에는 이를 선보일 것"이라고 밝혔다.

chanw@newspim.com

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