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[종합] 尹선고 앞두고 탄핵 찬반 총집결…둘로 쪼개진 광화문

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"윤석열 즉각 복귀" vs "내란 수괴 파면하라"
광화문 광장에 경찰버스 수십대로 차벽 설치
집회 인파 늘어날수록 경찰 긴장감 고조

[서울=뉴스핌] 배정원 기자 = 헌법재판소의 윤석열 대통령 탄핵심판 선고를 앞둔 15일 서울 광화문 일대에서 윤 대통령의 탄핵에 찬성하거나 반대하는 대규모 집회가 열렸다.

탄핵 반대 집회 참가자들은 태극기와 성조기, '윤석열 즉각 복귀', '사기탄핵 즉시 기각' 문구가 적힌 피켓을 들고 찬송가를 부른 반면, 탄핵 찬성 집회 참가자들은 가지각색 깃발과 '내란종식 민주수호', '내란수괴 파면하라' 문구가 적힌 피켓을 들고 K-pop음악을 따라 부르며 상반된 분위기를 자아냈다. 

[서울=뉴스핌] 김학선 기자 = 윤석열 대통령에 대한 탄핵심판 선고가 임박한 가운데 15일 오후 윤 대통령 탄핵에 찬성하는 측인 윤석열즉각퇴진·사회대개혁 비상행동(비상행동)이 서울 종로구 광화문 일대에서 15차 범시민대행진을 개최했고(왼쪽), 같은 날 탄핵에 반대하는 측인 대한민국바로세우기국민운동본부(대국본)·자유통일당 등이 동화면세점 앞 세종대로 일대에서 '광화문 국민대회'를 열었다. 2025.03.15 yooksa@newspim.com

◆ 야5당 총집결 "尹 계엄 선포는 100% 헌법 위반"

광화문 동십자각에서는 윤 대통령의 탄핵을 촉구하는 대규모 집회가 열렸다. 경찰은 이들의 물리적 충돌을 막기 위해 광화문 광장에 경찰버스 수십대로 차벽을 세우고 대규모 경력을 투입했다. 집회 인파가 늘어날수록 경찰의 긴장감이 고조돼 보였다. 

오후 3시 광화문 동십자각에서는 더불어민주당과 조국혁신당·진보당 등 원내 5개 야당이 주최한 '야5당 공동 비상시국 범국민대회'가 열렸다. 이언주 민주당 최고위원은 "불안해할 필요 없다. 윤석열 탄핵은 안 될 수가 없다. 윤석열의 계엄 선포는 100% 헌법을 위반한 것으로 포고령 한 장만으로도 충분하다"며 "헌재는 탄핵 결정을 빨리해 어려운 대한민국을 빨리 구해달라"고 강조했다. 

용혜인 기본소득당 대표는 "오늘은 3·15 의거가 65주년을 맞는 날이다. 독재자 이승만을 국민의 손으로 직접 끌어내렸던 대한민국 민주주의 역사의 시발점이 되는 날이 바로 65년 전 오늘이다"며 "유구한 역사와 전통을 지닌 대한민국 국민으로서 민주주의 역사를 더욱 더 굳건하게 지켜내자"고 말했다.

오후 4시에는 '윤석열 즉각퇴진·사회대개혁 비상행동'이 '윤석열 즉각퇴진! 사회대개혁! 15차 범시민대회'를 개최했다. 양경수 비상행동 공동의장은 "구속됐던 윤석열이 웃으며 구치소를 걸어 나왔다"며 "절박하게 외친 민주주의가 조롱당한다는 생각이 들었고 청년들의 미래가 암울하게 느껴졌다. 윤석열이 파면되고 피눈물을 흘리도록 앞장서 싸우겠다"고 주장했다. 

이날 탄핵 촉구 집회에 참가한 시민 신모 씨는 "윤석열 탄핵소추안 가결 때 국회 앞에서 울려 퍼지던 '다시 만난 세계'를 들으며 취해 있던 저를 반성한다"며 "100일이 넘도록 진행되는 장기 투쟁 속에 이만하면 됐다며 지쳐있던 저의 모습을 반성한다"고 밝혔다.  

[서울=뉴스핌] 김학선 기자 = 윤석열 대통령 탄핵에 찬성하는 측인 '윤석열즉각퇴진·사회대개혁 비상행동(비상행동)'이 15일 오후 서울 광화문 동십자각에서 15차 범시민대행진을 개최, 윤 대통령의 파면을 촉구하고 있다. 2025.03.15 yooksa@newspim.com

◆ 한동훈·안철수 등 사진 '밟아밟아 존(zone)' 눈길 

앞서 이날 오후 1시 전광훈 사랑제일교회 목사가 주축인 대한민국바로세우기운동본부(대국본)와 자유통일당이 주최한 '윤석열 대통령 탄핵반대 국민대회'가 광화문 동화면세점 앞에서 열렸다. 

집회가 열린 광화문역 6번 출구로 나가는 길목 곳곳에는 사랑제일교회 스태프(Staff)라고 명찰을 단 사람들이 서 있었다. 빨간색 자유통일당 조끼를 입은 사람들은 당원 가입과 함께 윤 대통령 탄핵 반대 서명 운동을 촉구했다.

무대 옆 한편에는 한동훈 전 국민의힘 대표와 안철수 국민의힘 의원 등의 얼굴 사진이 새겨진 현수막을 바닥에 펼쳐놓고 사람들이 밟고 지나갈 수 있도록 한 '밟아밟아 배신자 존(zone)'이 마련돼 눈길을 끌었다. 

일부 연사들은 과격한 발언을 쏟아냈다. 무대에 오른 조나단 사랑제일교회 목사는 "헌재에서 감사원장을 비롯해 검사장들의 탄핵이 기각된 것은 윤 대통령도 8대 0으로 기각된다는 서막"이라며 "문형배(헌법재판소장 권한대행)가 전화해서 8대 0으로 각하해 줄테니 때려잡지 말라고 했다"고 주장했다. 윤 대통령 지지자들은 '아멘'을 외쳤다.

무대에는 영화감독 이장호 씨도 연사로 올랐다. 이씨는 "대한민국은 자유민주주의가 승리할 수밖에 없는 역사를 갖고 있다"며 "이 자리에 모인 여러분들의 애국심으로 하느님의 기적은 계속될 것"이라고 주장했다.

이날 탄핵 반대 집회에 참가한 60대 송모 씨는 "이제 다음주에 결과가 나올 것 같은데 무조건 각하될 것"이라며 "만약 그렇지 않으면 헌법재판관들은 큰일날 것"이라고 말했다. 

[서울=뉴스핌] 김학선 기자 = 윤석열 대통령에 대한 탄핵심판 선고가 임박한 가운데 15일 오후 서울 종로구 세종대로 일대에서 윤 대통령 탄핵 반대측인 대한민국바로세우기국민운동본부(대국본)·자유통일당 주최로 열린 '광화문 국민대회'에서 참가자들이 구호를 외치고 있다. 2025.03.15 yooksa@newspim.com

 

 

jeongwon1026@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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