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이재용 회장이 점찍은 오준호 단장, 삼성 로봇사업에 '날개'

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세계 대회 우승하며 호암상 수상, 이 회장과 연 맺어
이 회장, 로봇·AI에 깊은 관심...240조 투자 계획 발표
CES에서 만난 오 단장 "열심히 하면 좋은 결과 있을 것"

[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 삼성전자가 로봇을 미래 신사업으로 선정하고 레인보우로보틱스를 자회사로 편입하기까지 오준호 미래로봇추진단장을 향한 이재용 회장의 두터운 신뢰가 작용했다는 분석이 나온다.

국내 최초 2족 보행 로봇 '휴보'의 아버지라고 불리는 오준호 단장은 지난 2016년 삼성그룹이 수여하는 호암상을 수상, 이 회장을 만나 로봇과 인공지능(AI)에 관해 깊은 대화를 나눈 것으로 전해진다.

지난 7일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 국제전자제품박람회(CES 2025)에서 만난 오 단장은 "열심히 하면 좋은 결과나 나오지 않겠냐"며 삼성과의 시너지에 기대감을 나타냈다.

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[라스베이거스=뉴스핌] 서영욱 기자 = 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 7일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2025 삼성전자 전시관을 방문했다. 2025.01.08 syu@newspim.com

◆ 2006년 삼성 전시관에 '휴보' 전시로 시작

14일 재계에 따르면 오준호 단장과 삼성의 연은 지난 2006년부터 이어졌다.

제20회 동계올림픽이 열리는 이탈리아 토리노의 '삼성전자 올림픽 홍보관'에 한국과학기술원(카이스트) 오준호 단장(당시 교수)팀이 개발한 '알버트 휴보(Albert Hubo)'가 전시되면서다.

오 단장팀은 지난 2002년 이족형 보행로봇 KHR-1 개발을 시작으로 2003년 KHR-2를 발표했다.

'휴보'는 지난 2004년 오 단장팀이 순수 독자 기술로 개발한 한국 최초 인간형 로봇이다. 여기에 다양한 얼굴 표정과 더욱 복잡한 몸동작이 가능한 로봇이 2005년 개발한 '알버트 휴보'다.

오 단장은 지난 20여 년간 국내 로봇공학 분야를 이끌며, 한국의 인간형 로봇(휴머노이드) 분야에서 글로벌 경쟁력을 확보하는 데 기여했다는 평가를 받는다.

2005년 '알버트 휴보'와 함께 사람을 태울 수 있는 탑승형 이족보행로봇 휴보 FX-1을 선보인 데 이어, 2008년 세계에서 제일 가볍고 신속한 동작이 가능한 로봇 휴보 II 개발에 성공했다.

DRC(재난구조) 휴보 [사진=레인보우로보틱스]

◆ 세계 대회 우승에 호암상 수상...이재용 회장 만나

특히 2015년 DARPA(미국국방고등연구계획국) 재난대응 로봇대회에서 DRC(재난구조) 휴보가 미국, 유럽, 일본 등 세계 최강의 연구팀들을 물리치고 당당히 우승하면서 주목을 끌었다.

이 성과를 토대로 오 단장은 지난 2016년 호암재단이 수상하는 호암 공학상을 수상했다.

호암상은 삼성그룹 창업주인 이병철 회장의 호를 따 지난 1990년 제정된 상이다. 매년 학술, 예술 및 사회발전과 인류복지 증진에 탁월한 업적을 이룬 인물을 선정해 시상하고 있다.

이재용 삼성 회장은 호암상 시상식에서 오 단장을 만나 로봇과 AI에 관해 격이 없는 대화를 한 것으로 전해진다.

이재용 회장은 오 단장에게 "로봇과 인간의 가장 다른 점은 무엇인지", "AI가 인간을 언제쯤 따라잡을 것인지" 등을 질문한 것으로 알려졌다.

이 후 오 단장은 '삼성 오픈소스 콘퍼런스(SOSCON)'에 기조연설자로 참여하는 등 삼성과의 연을 이어갔다.

◆삼성, 레인보우로보틱스에 본격 투자 시작

이 회장의 로봇과 AI에 대한 관심은 지난 2021년 신사업 투자 계획으로 이어졌다. 당시 삼성은 로봇과 AI를 비롯한 신사업에 3년간 240조원 투자하겠다고 밝혔다.

로봇 사업 투자는 오 단장이 창업한 레인보우로보틱스가 대표적으로 꼽힌다. 삼성전자는 지난 2023년 868억원을 투입해 지분 14.7%를 확보했다.

지난해 12월 말 레인보우로보틱스에 보유 중인 콜옵션을 행사, 지분을 35.0%로 늘리며 최대주주에 올랐다.

삼성전자는 자회사가 된 레인보우로보틱스와 기업결합을 위해 공정거래위원회에 심사를 요청한 것으로 나타났다.

이에 따라 사명을 삼성로보틱스로 변경하는 방안도 검토 중인 것으로 알려졌다.

현재 레인보우로보틱스의 2대 주주이자 최고기술책임자(CTO)인 오 단장은 퇴임 후 삼성전자의 고문 겸 미래로봇추진단장을 맡는다.

[라스베이거스=뉴스핌] 서영욱 기자 = 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 7일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2025 삼성전자 전시관을 방문했다. 2025.01.08 syu@newspim.com

◆ CES서 만난 오 단장 "좋은 결과 있을 것"

지난 7일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 'CES 2025'에서 만난 오 단장은 삼성과의 시너지에 기대감을 드러냈다.

개인 일정으로 박람회를 방문한 오 단장은 삼성전자 전시관을 둘러 본 후 뉴스핌을 만나 "삼성이 준비를 철저히 잘 한 것 같다"며 "AI와 연결성을 주로 전시한 것 같다. 미리 체험한 부분도 있고, 새로 발견한 부분도 있었다"고 말했다.

미래로봇추진단은 한종희 대표이사 부회장 직속 조직이다. 다만 오 단장은 지난 7일(현지시간)까지 한종희 부회장을 만나지 못했다고 밝혔다.

오 단장은 "사실 해외 출장 중에 발령이 나 실무자들과 만난 적이 없다"고 전했다. 그러면서 오 단장은 "열심히 하고 있고, 열심히 하면 좋은 결과나 나오지 않겠냐"고 말했다.

오 단장은 오랜 기간 산학에서 축적한 로봇 기술과 사업 노하우를 바탕으로 삼성전자의 미래로봇 개발에 힘을 보탤 예정이다.

한종희 부회장은 라스베이거스에서 열린 기자간담회에서 "삼성전자가 로봇 분야에 대해서는 빠르다고 볼 수 없다"며 "저희도 시작해 투자를 하고 기술력을 확보하려고 노력한다"고 말했다.

한 부회장은 "레인보우로보틱스 콜옵션 행사로 휴머노이드도 빨라질 것"이라며 "그런 의미에서 미래로봇추진단도 만들었다. 계획대로 차근차근 진행하고 있다"고 전했다. 

삼성전자는 레인보우로보틱스의 협동로봇, 양팔로봇, 자율이동로봇 등을 제조, 물류 등 업무 자동화에 활용할 계획이다.

syu@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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