스마트폰 활용한 실내 위치결정 기술 연구성과 시연
[서울=뉴스핌]김정태 건설부동산 전문기자= GPS(Global Positioning System)신호가 잡히지 않는 실내나 지하주차장 등에서도 5m 안팎의 위치를 파악할 수 있는 기술이 개발됐다.
국토교통부 국토지리정보원은 이 개발 기술을 15일 서울 스마트시티센터(상암동)에서 현장 시연했다고 밝혔다.
국토지리정보원은 의사위성(Pseudolite, 송신기)을 이용해 GPS 신호가 단절된 실내에서도 5m 안팎의 정확도로 위치를 결정하는 측위기술을 개발하는 연구를 수행해 왔다.
Pseudolite는 'Pseudo-satellite'의 줄임말로 GPS 위성신호의 수신이 좋지 않은 지역이나 실내 특정지역에서의 정밀한 항법체계를 위해 인공위성 대신 지상의 고정된 장소에 설치하는 송신기를 의미한다.
[서울=뉴스핌]의사위성 내부구조 - 크기 : 직경 13cm ×높이 3cm - 출력신호 : GPS 신호(최대 12개) - 전파 도달거리 : 최대 100m - 운용 온도범위 : -20℃~65℃ - 전원 : 상시전원 220V |
국토지리정보원은 이번 연구가 위성신호가 잡히지 않는 실내에서 GPS와 동일한 주파수의 의사위성 신호를 사용해 별도의 장치나 애플리케이션 없이도 스마트폰을 통해 실내 위치와 이동경로를 파악하였다는 데 의의가 있다고 설명했다. 이 기술은 GPS와 유사한 신호를 사각지대에 설치한 송신기를 통해 제공함으로써 이용자가 GPS 위성과 의사위성으로부터 동시에 신호를 수신해 보다 정확하게 위치를 계산할 수 있다.
일반적으로 위치를 결정하기 위해서는 4대 이상의 위성으로부터 신호가 수신돼야 하는데 위성신호가 전혀 수신되지 않는 실내에서는 수신기의 위치를 알 수 없다.
이에 국토지리정보원은 2021년부터 GPS 신호를 수신하기 어려운 실내와 고층건물 밀집지역 등 단절지역에서 사용자의 위치를 결정하기 위한 연구를 수행해왔다. 1,2차 연구를 통해 교량(안양시 내비산교) 하부, 건물 밀도가 높은 도심지(역삼역 GS타워 열림마당), 서울 스마트시티센터, 부산시청역, 경상북도 도청사 지하주차장에서도 의사위성을 이용해 끊김 현상 없이 위치추적이 되는 것을 확인한 바 있다.
의사위성을 이용한 위치결정 기술은 미국 등을 중심으로 2000년대 초반부터 연구가 진행돼 왔으나 스마트폰 등 개인 위치결정장비를 지원하는 목적으로 개발된 상용화 기술은 아직까지 없는 상황이다.
해외에선 Trimble(미국), Locata system(호주) 등 기업에서 상용화된 의사위성 제품을 생산하고 있지만 비용이 고가인데다 별도의 전용 수신기가 필요함에 따라 광산업 등 특수분야에서 제한적으로 활용하고 있다.
이 밖에도 여러 국가에서 로봇 이동계획 지원, 응급상황 대비 등을 위한 다양한 위치결정 기술을 연구하고 있으나, 상용화 단계에는 이르지 못하고 있다.
국토부는 오는 2026년까지 의사위성의 핵심기술 국산화 등을 포함한 '디지털 국토정보 기술개발' 연구개발(R&D) 사업을 추진할 계획이다.
송시화 위치기준과장은 "향후 상용화 단계로 진입을 위해선 광역적인 시범운영을 거쳐 안정적인 성능이 보장돼야 하고 현장에 설치된 단말기를 모니터링하는 관제센터도 설치·운영돼야 할 것으로 보인다"며 "이번 연구가 실내 경로안내 및 피난안내, 응급상황신고 등 다양한 분야에서의 위치정보 활용 가능성을 확대해 국민의 안전과 편의를 증대시키는 효과를 기대한다"고 말했다.
dbman7@newspim.com