전체기사 최신뉴스 GAM 라씨로
KYD 디데이
부동산 정책

속보

더보기

[르포] "완전 자율주행도 멀지 않았다"…자율주행도시 'K-City' 가보니

기사입력 : 2022년09월29일 06:30

최종수정 : 2022년09월29일 06:30

기상환경재현시설 등 레벨 4단계 시스템 구축
자율주행 중소·스타트업 기업 입주 미래혁신센터 개소

K-Ciity 조감도

[화성=뉴스핌]김정태 건설부동산 전문기자= 지난 28일 경기도 화성시 한국교통안전공단 산하 자동차안전연구원의 K-City(케이시티). 기자가 탄 차량이 진입하려는 터널 앞은 갑자기 짙은 안개로 앞을 분간하기가 어려웠다. 조심조심 차량은 터널을 지나는데 갑자기 비까지 쏟아지는 위험한 상황이 전개됐다.

"악천후· 주변 주행 변수 실제처럼"…K-City 레벨4 자율주행 환경 구축 위해 '진화중'

이 곳은 악천후 기상조건을 가정해서 만든 K-City 내 기상환경재현시설이다. 300m의 터널로 만들어진 이 시설 안에는 가시거리가 30m에 불과한 안개 조건과 함께 시간당 60㎜가 내리는 호우 조건을 만들어 자율주행차량이 제대로 운행할 수 있는지 실험하는 구간이다.

K-City 내에는 도심에서 볼수 있는 빌딩을 가정한 가건물들과 실제 도로로 구성돼 있었다. 이 곳에선 도심 빌딩 숲에서 통신이 차단되거나 교란될 수 있는 조건을 만든 통신음영시스템이 구축돼 있다.

자동차안전연구원의 김학선 연구기획처 책임은 "2단계 테스트고도화에 따라 이들 시설을 지난해 12월에 구축했다"며 "악천후나 도심에서 통신 불능 상태에도 자율주행차가 안전하게 주행할 수 있는지 여부를 시험할 수 있도록 해 레벨4 가혹환경 기준에 맞췄다"고 말했다.

36만㎡(11만평) 부지에 세워진 K-City 내 건물은 고정된 평범한 세트장이 아니다. 건물들의 위치를 바꿔 도심의 변화를 줄 수 있도록 했다. 이는 자율주행의 AI(인공지능)이나 데이터가 반복된 실험에 패턴에 읽혀지지 않도록 한 것이라는 게 김 학선 책임의 설명이다.

K-City는 2018년 레벨3 자율주행기술을 시험할 수 있는 테스트베드가 구축된 이후 자율주행 레벨 4단계 이상의 모든 주행조건도 충족할 수 있도록 계속 확장되고 있다. 오는 2024년까지 입체교차로, 골목길, 경사로 등 모든 구역과 혼잡주행의 교통환경 그리고 차선변경과 추월 기능을 시험해 볼 수 있도록 영역을 확장한다는 계획이다. 이를 위해 자율주행차 주위차량의 차로변경과 속도조절이 가능한 정밀제어로봇과 충돌 가능한 대항차 및 보행 더미(인형) 등도 연내까지 구현한다는 방침이다.

자동차안전연구원은 이 같은 시설과 연계해 자율주행 중소·스타트업 기업(새싹기업)의 연구개발을 효율적으로 수행할 수 있도록 미래혁신센터도 개소했다. K-City 내 세워진 이 센터는 건축연면적 1966㎡ 2층 규모로 정부가 약 70억원 규모로 출연해 지난 6월 완공했다. 입주형 사무실을 비롯해 공유형 사무실, 회의실, 차량정비고, 보안차고, 휴게실, 전기차 충전시설 등이 구비돼 있다.

10월부터 자율주행 미래혁신센터에 입주할 예정인 기업들은 ▲포티투닷 ▲오토노머스에이투지 ▲라이드플럭스 ▲이래에이엠에스 ▲네이버랩스 ▲모라이 ▲삼송 ▲아우토크립트 등 자율주행 관련 8개 기업으로 공모절차를 통해 선정됐다.

이들 기업은 개발한 자율주행자동차를 다양한 주행상황에서 반복시험하면서, 동시에 데이터 분석, AI 알고리즘 수정, 차량․센서 수리 등 연구개발과 정비활동도 수행할 수 있게 된다.

레벨4 수준의 주행자율 시험 할수 있는 기상재해시스템

후방 충돌 실험도 도입…신뢰할 만한 안전평가 다양화


자동차안전연구원은 1999년부터 매년 많이 팔리는 신차급 차량을 무작위로 구입해 안전평가도 실시하고 있다. 안전평가는 차량의 정면, 측면, 후면 등 충돌 시험을 실시해 일반에게 결과를 공개하고 있다.

이날 마침 충돌 실험동에선 신형 카니발의 후방 충돌 실험이 진행됐다. 눈 깜짝할 사이에 커다란 벽 구조물이 시속 48km으로 달려와 카니발 후면을 강타했다. 카니발의 후면과 측면 창문 유리와 테일램프는 산산히 깨지고 철판이 찌그러지긴 했으나 생각보다 심한 정도는 아니었다.

충돌 실험동 주변에는 정면과 측면 충돌 실험을 진행한 차량이 전시돼 있었다. 측면 충돌에는 운전석 도어가 찌그러져 있었고 사이드 에어백이 터진 흔적이 남아 있었다.

전준호 자동차안전연구원 안전연구처장은 "후방 충돌 실험의 목적은 연료누출과 화재 가능성의 안전도를 평가하는 것"이라며 "정면과 측면 충돌은 찌그러짐의 정도도 평가하지만 에어백이 적시에 터지는 기능도 안전도 평가게서 중요하기 때문에 문제가 될 경우 자동차 제조사에게 리콜 조치를 하도록 한다"고 설명했다.

옆 건물에는 인체 피해를 정밀하게 알아 볼 있는 여러 더미들이 구비돼 있었다. 인체 모형을 한 이 더미에는 최대 150여 가지의 센서들이 내장돼 있고 관절이나 뼈의 충격을 알아 볼 수 있는 장치들이 있다. 더미는 최하 1억원에서 최고 15억원의 고가 제품인데 글로벌 공인을 위해 모두 수입에 의존하고 있다고 한다.

안전평가에 사용되는 차량은 전부 자동차안전연구원이 정부 예산으로 구입하게 되는데, 평균 연간 40억원이 소요된다. 전준호 처장은 "차량이 다양해지고 차량 가격도 고가화되고 있어 많은 차량을 실험하기에는 예산의 한계가 있다"면서도 "국민들이 안심하고 탈 수 있는 모빌리티 환경을 구축한다는 자부심으로 완전 자율주행 실현과 신뢰할 수 있는 안전평가에 최선을 다하겠다"고 말했다.

카니발 후면 충돌 실험 모습
CES 2025 참관단 모집

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
尹지지율 2%p↓, 26.9%…"김 여사 논란 등 영향" [서울=뉴스핌] 박성준 기자 = 윤석열 대통령의 지지율이 소폭 하락해 20%대 중후반을 기록했다는 여론조사 결과가 31일 발표됐다. 종합뉴스통신사 뉴스핌 의뢰로 여론조사 전문업체 미디어리서치가 지난 28일~29일 이틀간 전국 만 18세 이상 남녀 1001명에게 물은 결과 윤 대통령의 국정운영에 대한 긍정평가는 26.9%로 집계됐다. 부정평가는 71.9%로 나타났다. '잘 모름'에 답한 비율은 1.2%다. 지난 조사 대비 긍정평가는 2.0%포인트(p) 하락했고 부정평가는 3.5%p 상승했다. 긍정평가와 부정평가 간 격차는 45.0%p다. 연령별로 보면 40대에서 긍·부정 평가 격차가 극명하게 드러났다. 만 18세~29세에서 '잘함'은 19.9% '잘 못함' 80.1%였고, 30대에서는 '잘함' 29.6% '잘 못함' 68.3%였다. 40대는 '잘함' 16.1% '잘 못함' 82.9%, 50대는 '잘함' 25.7% '잘 못함' 74.3%로 집계됐다. 60대는 '잘함' 32.2% '잘 못함' 67.3%였고, 70대 이상에서는 '잘함' 40.5% '잘 못함' 54.9%로 집계됐다. 지역별로는 서울 '잘함' 25.1%, '잘 못함'은 74.0%로 집계됐다. 경기·인천 '잘함' 27.8% '잘 못함' 70.8%, 대전·충청·세종 '잘함' 21.3% '잘 못함' 77.9%, 강원·제주 '잘함' 32.7% '잘 못함' 64.9%로 조사됐다. 부산·울산·경남 '잘함' 32.1% '잘 못함' 67.1%, 대구·경북은 '잘함' 36.8% '잘 못함' 62.1%로 집계됐다. 전남·광주·전북은 '잘함' 13.2% '잘 못함' 85.0%로 나타났다. 성별로도 남녀 모두 부정평가가 우세했다. 남성은 '잘함' 26.3% '잘 못함' 72.1%, 여성은 '잘함' 27.5% '잘 못함' 71.6%였다. 김대은 미디어리서치 대표는 여론조사 결과에 대해 "도이치모터스·명품백 논란, 선거 관련 의혹 등 김건희 여사 리스크가 증폭됐고, 한동훈 국민의힘 대표와 '빈손 회동'이후 당정 갈등 심화로 전통적인 핵심 지지층인 70대 이상과 영남권에서도 지지율이 하락했다"고 분석했다. 신율 명지대 정치외교학과 교수는 "(윤 대통령 지지율 하락의) 근본적인 원인은 불통 이미지 때문"이라며 "불통이라는 것은 여론에 대한 반응성이 떨어진다는 이야기다. 김건희 여사와 관련한 논란이 대표적인 사례"라고 평가했다. 그는 "김 여사 관련한 사과를 하는 것도 이미 늦었다"며 "윤 대통령은 법조인 출신이라 법적으로 문제가 없으면 괜찮다고 생각하는 것 같은데 국민 인식은 그렇지 않다"고 설명했다. 그러면서 "김 여사 문제에 대해 제대로 된 해결책을 제시하면 지지율이 오를 수 있지만 그렇게 하지 않으면 지지율 반등은 힘들어 보인다"고 덧붙였다. 이번 여론조사는 성·연령·지역별 인구비례 할당 추출 방식으로 추출된 표본을 구조화된 설문지를 이용한 무선(100%) ARS 전화조사 방식으로 실시했으며 응답률은 3.3%, 표본오차는 95% 신뢰수준에 ±3.1%p다. 통계보정은 2024년 1월말 행정안전부 주민등록 인구통계를 기준으로 성별 연령별 지역별 가중 값을 부여(셀가중)했다. 자세한 내용은 중앙선거여론조사심의위원회 홈페이지를 참조하면 된다. parksj@newspim.com 2024-10-31 06:00
사진
국민 3명 중 2명 "김건희 여사 특검 실시해야" [서울=뉴스핌] 지혜진 기자 = 국민 3명 중 2명은 윤석열 대통령 부인 김건희 여사의 각종 의혹에 대해 특별검사법 실시의 필요성을 인식한다는 여론조사 결과가 31일 발표됐다. 여론조사 전문기관 미디어리서치가 종합뉴스통신사 뉴스핌의 의뢰로 지난 28~29일 이틀간 전국 만 18세 이상 남녀 1001명을 대상으로 ARS(자동응답시스템) 조사 결과 '더불어민주당에서 김건희 여사의 도이치모터스 주가조작, 공천 개입 등이 포함된 총 14가지 의혹들에 대해 특검법을 재발의했다. 김 여사 특검 실시에 대해 어떻게 생각하느냐'는 질문에 '실시해야 한다' 66.2%, '실시해서는 안 된다' 26.0%, '잘 모름'은 7.9%로 응답했다. 연령별로는 40대, 만18세~29세, 50대 순으로 실시해야 한다는 의견이 높았다. 70대 이상을 제외하고는 실시해야 한다는 의견이 과반을 차지했다. 40대는 '실시해야 한다'고 응답한 비율이 81.2%에 달했다. 반면 '실시해서는 안 된다'는 12.7%에 그쳤다. 만18세~29세는 '실시해야 한다' 76.5%, '실시해서는 안 된다' 19.0%, '잘 모름'은 4.5%로, 50대는 '실시해야 한다' 69.9%, '실시해서는 안 된다' 25.0%, '잘 모름'은 5.1%로 나타났다. 30대는 '실시해야 한다' 62.0%, '실시해서는 안 된다' 34.3%, '잘 모름'은 3.7%로, 60대는 '실시해야 한다' 57.5%, '실시해서는 안 된다' 33.7%, '잘 모름'은 8.8%로 응답했다. 70대는 '실시해야 한다' 45.5%, '실시해서는 안 된다' 33.7%, '잘 모름'은 20.8%였다. 지역별로는 광주·전남·전북, 대전·충청·세종, 서울, 경기·인천, 부산·울산·경남, 강원·제주, 대구·경북 순으로 실시해야 한다는 여론이 우세했다. 대구·경북을 제외한 모든 지역에서 김 여사 특검법에 찬성하는 의견이 절반 이상으로 집계됐다. 광주·전남·전북은 '실시해야 한다' 78.4%, '실시해서는 안 된다' 15.4%, '잘 모름'은 6.2%, 대전·충청·세종은 '실시해야 한다' 72.9%, '실시해서는 안 된다' 24.6%, '잘 모름'은 2.5%로 나타났다. 서울은 '실시해야 한다' 68.7%, '실시해서는 안 된다' 24.8%, '잘 모름'은 6.5%, 경기·인천은 '실시해야 한다' 67.4%, '실시해서는 안 된다' 25.6%, '잘 모름'은 7.0%였다. 부산·울산·경남은 '실시해야 한다' 62.5%, '실시해서는 안 된다' 27.5%, '잘 모름'은 10.1%로, 강원·제주는 '실시해야 한다' 59.3%, '실시해서는 안 된다' 21.2%, '잘 모름'은 19.5%로 응답했다. 대구·경북은 '실시해야 한다' 46.3%, '실시해서는 안 된다' 41.1%, '잘 모름'은 12.6%였다. 지지 정당별로는 국민의힘을 제외한 모든 정당에서 실시해야 한다는 의견이 압도적이었다. 더불어민주당 지지층은 '실시해야 한다' 95.5%, '실시해서는 안 된다' 2.7%, '잘 모름'은 1.8%, 조국혁신당 지지층은 '실시해야 한다' 90.8%, '실시해서는 안 된다' 5.8%, '잘 모름'은 3.3%로 나타났다. 진보당 지지자들은 '실시해야 한다' 77.0%, '실시해서는 안 된다' 23.0%, '잘 모름'은 0%였다. 보수 성향의 개혁신당 지지층은 '실시해야 한다' 87.6%, '실시해서는 안 된다' 6.4%, '잘 모름'은 6.0%였다. 지지정당이 없다고 응답한 층도 '실시해야 한다' 79.1%, '실시해서는 안 된다' 15.0%, '잘 모름'은 5.9%로 특검에 찬성하는 여론이 더 컸다. 국정 지지별로는 응답층의 의견이 극명하게 엇갈렸다. 윤석열 정부가 잘 못하고 있다고 답한 이들은 김건희 특검법에 대해 '실시해야 한다'고 응답한 이들이 88.8%에 달한 반면, 정부가 잘하고 있다고 평가한 응답층은 '실시해서는 안 된다'가 78.6%로 나타났다. 한편, 성별로는 차이가 두드러지지 않았다. 남녀 각각 '실시해야 한다'고 응답한 이들이 67.4%, 64.9%로 나타났다. 김대은 미디어리서치 대표는 "전통적인 보수 지지층인 60~70대 이상과 영남권에서 조차 김 여사 특검을 실시해야 한다는 응답이 높게 나오면서 특검이 대세로 굳어지고 있다"며 "최근 한동훈 국민의힘 대표가 특별감찰관 추천을 대안으로 제시했지만 특감은 한계가 있는 등 국민 다수가 원하는 건 '특감'이 아니라 '특검'이라는 결과"라고 분석했다. 이번 조사는 무선 RDD 활용, ARS를 통해 진행됐다. 신뢰 수준은 95%, 표본 오차는 ±3.1%p, 응답률은 3.3%다. 자세한 조사 개요 및 내용은 미디어리서치 홈페이지와 중앙선거여론조사심의위원회 홈페이지를 참조하면 된다. heyjin@newspim.com 2024-10-31 06:00
안다쇼핑
Top으로 이동