[헬로스타트업] 임현 유비파이 대표 "세계 최초 인공지능 드론에 도전"

기사입력 : 2016년03월24일 13:53

최종수정 : 2016년03월24일 13:53

AI기반 컴퓨터비전 기술 연구개발..올해 중순 드론 부품 출시 예정

[뉴스핌=이수경 기자] 만 1살 스타트업 '유비파이'는 인공지능(AI)을 활용해 실내외에서 자율 비행하는 드론 상용화를 목표로 연구개발(R&D)에 박차를 가하고 있다. 올해 중순 드론 부품 출시를 앞두고 있으며, 자체 개발한 기체로 테스트를 함께 진행 중이다. 드론항법 기술의 잠재력을 인정받은 유비파이는 지난해 케이큐브벤처스로부터 3억원 등 총 9억원의 투자 유치에도 성공했다.

지난 16일 서울시 관악구 봉천동에서 만난 임현 유비파이 대표는 "사람의 일을 대신하는 로봇에 필요한 인지지능 기술을 선도하고 싶다"며 "우리가 가장 자신있게 만들 수 있는 '드론'이 그 시발점이 될 것"이라고 포부를 드러냈다.

◆"비행은 나의 오랜 꿈"..드론 개발로 꿈을 찾다

2010년 전만 하더라도 드론에 대한 사람들의 관심도는 낮았다. 그러나 최근 구글 검색 트렌드를 보면 과학 분야에서 사물인터넷(loT), 3D프린터, 웨어러블, 빅데이터보다 그 관심도가 훨씬 높다. 임 대표는 드론이 전도유망한 산업이 될 거라 예측했던 것일까? '드론'에 대한 오랜 꿈을 실현하고자 석박사를 이수한 뒤 창업했다는 설명이다.

"비행기조종사는 제 오랜 꿈이었어요. 하지만 조종사가 되는 방법도 몰랐고, 시력 저하 등 현실적인 문제에 봉착했죠. 컴퓨터랑 보내는 시간이 많았는데, 직접 비행기를 조종할 필요가 없다는 걸 깨달았죠. 데미스 허사비스 구글 딥마인드 CEO가 '프로기사'의 길 대신 '알파고(AlphaGo)'를 만든 거랑 비슷하다고 보시면 돼요. 사람보다 더 잘나는 드론을 만드는 게 목표가 됐습니다."

유비파이는 다년간의 드론 개발 및 실제 로봇 제작 경험을 갖춘 팀이다. 스스로 비행하는 무인드론의 상용화를 목표로 2010년부터 R&D에 힘써왔다. 임현 대표를 포함한 창업자 3인은 서울대학교 기계항공공학 석박사 출신이다. 모두 드론 및 영상기반 로봇 환경 인지와 관련된 기술 전문가다. 디자이너와 개발자를 포함해 총 8명이 유비파이에서 근무 중이다.

임현 유비파이 대표 <사진=유비파이>

◆영상 속 특징점 추출해 지형 및 사물 파악 가능

사람의 제어 없이도 안전하게 자율비행하는 드론은 아직 전무후무한 상태다. 위성항법신호(GPS)가 미치지 않은 실내 또는 도심 지역에서는 드론이 자신의 위치와 속도를 지속적으로 파악하는 데 어려움을 겪는다. 만약 드론이 비행 임무 환경을 제대로 인지하지 못하면 추락하거나 사람이나 건물과 충돌할 수 있다. 사람처럼 드론도 세상을 바라보는 '눈'이 필요할 수밖에 없는 이유다.

그러나 드론에 장착된 카메라는 영상 촬영 용도에 그친다. 유비파이는 이러한 카메라 영상에서 위치와 속도 정보를 얻을 수 있는 기술과 제품을 개발한다. 여기에 활용되는 기술은 컴퓨터비전이다.

"알파고에 비유해보죠. 알파고는 바둑판을 보는 눈(카메라)이 없었어요. 임의로 이세돌 9단의 수를 프로그램에 입력하면 알파고가 자신의 수를 내놓았던 것이죠. 반면, 우리의 기술은 실시간으로 흰돌, 검은돌을 인식하고 바둑판을 인식한다고 생각하면 쉽습니다. 사용자가 개입하지 않고 로봇이 스스로 사물이나 지형마다 특징을 카메라 영상에서 추출하죠."

유비파이의 AI드론 기술은 2개의 카메라로 촬영한 영상에서 특징점을 추출한다. 비전 포지셔닝 센서를 이용해 사람이 땅바닥을 보며 걷는 것처럼 드론도 주변 환경과 자신의 위치 간의 상관관계를 빠르게 추적한다. 자신이 이동한다는 사실을 2차원적으로 인식하고 자신의 속도를 계산한다. 이들 데이터를 축적해 학습시키면 드론의 비행 정확도는 더 높아진다.

GPS를 수신하기 어려운 실내비행에서도 유비파이는 강점을 보인다. 영상에서 항법 정보를 추출하는 기술은 저가의 카메라만 있어도 다양한 정보를 수집한다는 장점이 있다. 드론이 사물과 공간을 감지해 스스로 회피하거나 지정된 위치로 이동하는 데 성공한다면 향후 이동로봇과 무인자동차에도 확대될 가능성이 크다.

유비파이는 드론 항법 소프트웨어를 내장한 임베디드 컴퓨터와 모듈도 개발하고 있다.<사진=유비파이>

드론 항법 소프트웨어를 내장한 임베디드 컴퓨터도 개발 중이다. 임베디드 프로세싱 유닛을 탑재한 컴퓨터는 '대뇌'의 역할을 한다. 영상 정보를 처리하거나 드론이 자신의 위치를 알아내는 역할을 수행한다.

드론의 '눈'의 역할을 하는 카메라도 만들고 프로펠러의 속도를 조절하는 '소뇌' 장치도 직접 개발한다. 각 프로펠러의 속도차를 이동해 드론은 자신이 원하는 방향이나 위치로 이동한다. 팔다리 역할을 하는 셈이다.

현재 자체 개발중인 드론은 평균 20분 내외로 체공할 수 있다. 사람이 조작하지 않고도 실내 정해진 공간에서 위치를 제어할 수 있다는 설명이다.

"개발 및 테스트 단계이기 때문에 드론 기체를 공개할 수준은 아닙니다. 드론에 탑재되는 컴퓨터비전 및 드론제어 기술 고도화에 우선 집중할 계획입니다. 드론이 다양한 환경에서 안정적으로 날 수 있도록 성능 개선 및 테스트 작업이 선행되어야 하죠."

◆올해 중순 드론 제품 판매.."경량화, 자동주행이 관건"

드론에 대한 사람들의 관심을 점차 뜨거워지는 만큼 안정성에 대한 문제도 끊임없이 제기되고 있다. 150m 상공에서 비행 중이던 드론이 바닥으로 추락해 사람들의 가슴을 쓸어내리는가 하면, GPS 수신이 끊긴 드론이 1살배기 아이로 돌진해 실명하게 한 사건도 있다.

"24시간 비행을 위한 배터리 기술이나 만약의 사고를 대비한 자율비행 기술도 중요하지만 궁극적으로 드론은 가볍게 만들어야 한다는 생각입니다. 기술에는 양날의 검이 있지요. 이보다 더 중요한 건 나쁜 의도로 사용하지 않도록 법제도 완비 등이 필요하죠."

유비파이는 올해 중순 센서와 임베디드 컴퓨터 등 드론 부품 판매를 목표로 개발에 박차를 가하고 있다. 향후에는 인공지능이나 영상인식 기술을 탑재하고 실내에서 비행하는 드론을 자체 개발한다는 계획이다. 중장기적으로는 인공지능 인지기술과 영상인식 기술 판매도 고려하는 중이다.

"확실한 건 항공 산업은 꾸준히 발전해왔고, 인간은 지상보다는 하늘에서 하고 싶어하는 일이 많다는 거죠. 사람이 가지 못하는 곳에서, 사람의 일을 대신할 수 있는 일을 하는 드론을 만들고 싶습니다."

[뉴스핌 Newspim] 이수경 기자 (sophie@newspim.com)

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광복군, 일본군 무장해제 "항복사실 모르느냐? 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. 우리는 그들에게 전의(戰意)가 없는 것을 보이기 위해 기관단총을 모두 어깨에 걸쳤다. 그러고도 만일을 위해서 각각 산개하면서 뛰어내리기 시작했다. 드디어 내 차례가 왔다. 몸을 날렸다. 아. 그때 그 바람 냄새, 그 공기의 열기, 아른대는 포플러의 아지랑이, 그리고는 아무것도 순간적이었지만 보이지 아니했다. 그러나 어쩐 일인가? 우리 주변엔 돌격 태세에 착검한 일본군이 포위하고 있었다. 워커 구두 밑의 여의도 모래가 발을 구르게 했다. 코끼리 콧대 같은 고무관을 제독총에 연결한 험상궂은 방독면을 뒤집어쓴 일본군이 차차 비행기를 중심으로 원거리 포위망을 좁혀오고 있었다. 너무나도 위험한 상황이었다. 이것이 그리던 조국 땅을 밟고 처음 맞은 분위기였다. 동지들은 눈빛을 무섭게 빛내면서 사주경계를 했다. 그러나 아직 기관단총을 거머쥐지는 아니했다. 여의도의 공기가 움직이지 않는 고체처럼 조여들어 왔다. 뿐만 아니었다. 타고 온 C46형 수송기로부터 한 50여m 떨어진 곳의 격납고 앞에는 실히 1개 중대나 되는 군인들이 일본도를 뽑아 든 한 장교에게 인솔되어 정렬해 있었다. 그 앞에는 고급장교인 듯한 자들이 한 줄 또 섰고, 장군 몇 명도 있는 듯했다. 그러나 무엇보다도 8월 18일 한낮의 그 뜨거운 여의도 열기가 우리를 더욱 긴장시켰다. 격납고 뒤에까지 무장한 군인이 대기하고 있었다. 중형전차의 기관포도 이쪽을 향하고 있었다. 환호하는 광복군. [사진= 국사편찬위원회] 비행장 아스팔트 위엔 한여름의 복사열이 그 위기의 긴장처럼 이글대고 있었다. 어느새 우리는 땀에 젖어 있었다. 기막힌 침묵이 십여 분이나 지났다. 그러나 그들은 어떤 행동도 취해 오지 않았다. 마침내 우리가 발걸음을 옮겼다. 우리는 일본군 고급 장교들이 늘어선 쪽으로 한걸음 씩 움직였다. 각자 산개, 조심하라! 누군가가 이렇게 나직하게 말했다. 서해 연안으로 비행기가 고도를 낮출 때 누군가가 유서를 쓰던 일이 이 순간 내 머릿속에서 상기되었다. 일본군 병사들은 우리가 다가서자 의외로 포위망을 풀 듯이 비켜섰다. 우리는 아직 기관단총을 어깨에 멘 그대로였다. 일본군이 길을 열어주자, 그들도 일본군 육군 중장을 선두로 한 장교단이 우리 쪽으로 오기 시작했다. 그가 바로 조선주차군사령관 죠오쯔끼(上月良夫)였다. 쬬오쯔기는 그의 참모장 이하라 소장과 나남 사단장과 참모들을 뒤로 거느렸다. 우리도 좌우로 벌려 섰다. 쬬오쯔기가 「나니시니 이라시따노?(무슨 일로 왔소?)」말문을 열었다. 퍽 야무지게 보였다. 우리는 말 대신 영등포 상공에서 뿌리다 남긴 선전 전단을 내밀어 주었다. 우리의 임무가 일본어와 우리말로 적힌 전단이었다. 거긴 또 우리가 이렇게 들어오게 된 사연도 적혀있었다. 우리는 한 장씩 그 전단을 다른 일본군 장교들에게 나누어 주었다. 쬬오쯔끼는 이를 받아 읽고, "일본은 정전만 한 상태이니 일단 돌아갔다가 휴전 조약이 체결된 다음에 재입국하라"라고 말했다. 그러면서 은근히 위협했다. 자기네 병사들이 꽤 흥분되어 있으니, 만약 돌아가지 않으면 그 신변 보호에 안전책임을 지기가 어렵다는 분위기라고 했다. 이에 이범석 장군이 "네 놈들의 천황이 이미 연합국에 무조건 항복한 사실을 모르느냐? 이제부터는 동경의 지시가 필요 없다는 것을 알아야 한다"라고 맞섰다. 그러나 쉽사리 양보하지 않았다. 옥신각신 말이 몇 번 건너 왔다 갔다. 갑자기 쬬오쯔끼는 한 일본군 대령에게 일을 처리하라고 지시했다. 그러면서 그는 동경서 손님이 오기로 되어 있어 마중을 나와 있던 참이란 말을 하고는 물러가 버렸다" 이범석 장군은 일본군 측에 "조선 총독을 만나 담판 짓겠다'라고 요구했으나 거절당했다. 일본군 무장해제 임무를 띠고 국내로 들어 온 '광복군 국내정진군'은 아무런 소득도 올리지 못한 채 다음 날 8월 19일 14:30분 여의도 기지를 이륙하여 중국으로 돌아갔다. 광복군은 미군정이 시작되고 나서 한참이나 지난 다음에 개인 자격으로 귀국할 수밖에 없었다. 조짐이 좋지 않았다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-29 08:00

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손흥민 7·8호-부앙가 23호...환상 '흥부 듀오' [서울=뉴스핌] 박상욱 기자 = 손흥민이 시즌 7·8호골을 연달아 터뜨리며 4경기 연속골을 기록했다. 드니 부앙가도 시즌 23호골을 넣어 '흥부 듀오'는 3골을 합작하며 팀 승리에 결정적인 역할을 했다. LAFC 손흥민은 28일(한국시간) 미국 미주리주 세인트루이스의 에너자이저 파크에서 열린 2025 MLS 정규리그 서부 콘퍼런스 세인트루이스 시티SC와의 원정 경기에서 3-4-3 포메이션의 원톱 스트라이커로 선발 출전했다. LAFC는 '흥부 듀오'의 활약을 앞세워 3-0으로 완승을 거뒀다. LAFC는 승점 53을 기록하며 서부 콘퍼런스 4위 자리를 유지했다. [세인트루이스 로이터=뉴스핌] 박상욱 기자= 손흥민이 28일(한국시간) MLS 34라운드 세인트루이스 시티 SC와의 원정 경기에서 자신의 첫 번째 골을 넣고 '찰칵 세리머니'를 하고 있다. 2025.9.28 psoq1337@newspim.com [세인트루이스 로이터=뉴스핌] 박상욱 기자= 손흥민이 28일(한국시간) MLS 34라운드 세인트루이스와의 원정 경기에서 자신의 첫 번째 골을 넣고 골 셀레브레이션을 하고 있다. 2025.9.28 psoq1337@newspim.com 손흥민은 1-0으로 앞선 전반 추가시간 시즌 7호골을 뽑아냈다. 그는 중원에서 단독 드리블로 페널티박스 왼쪽까지 돌파한 뒤 오른발 슈팅으로 골망을 흔들며 선제골을 기록했다. 후반 15분에는 페널티박스 정면에서 수비수를 앞에 두고 오른발 슈팅으로 시즌 8호골을 추가, 이날 멀티골을 완성했다. 손흥민은 이번 시즌 MLS에서 8경기 만에 8골 3도움을 기록하며, 출전 경기마다 존재감을 과시하고 있다. MLS 기록 기준으로 이번 4경기 연속골은 지난 2021년 12월 토트넘 소속으로 EPL 14라운드부터 4경기 연속골을 기록한 이후 약 3년 9개월 만이다. 경기를 중계하던 현지 해설진은 "손흥민과 부앙가는 피할 수 없다(inevitable)"며 두 선수의 뜨거운 활약을 추켜세웠다. [세인트루이스 로이터=뉴스핌] 박상욱 기자= 손흥민이 28일(한국시간) MLS 34라운드 세인트루이스와의 원정 경기에서 자신의 두 번째 골을 넣고 골 셀레브레이션을 하고 있다. 2025.9.28 psoq1337@newspim.com [세인트루이스 로이터=뉴스핌] 박상욱 기자= 손흥민이 28일(한국시간) MLS 34라운드 세인트루이스 시티 SC와의 원정 경기에서 골을 넣고 부앙가과 손을 마주치고 있다. 2025.9.28 psoq1337@newspim.com 손흥민과 함께 공격을 이끄는 드니 부앙가(31)도 전반 15분 선제골을 터뜨리며 5경기 연속골로 시즌 23골을 기록, 리오넬 메시에 이어 득점 랭킹 2위에 올랏다. 두 선수는 최근 LAFC가 터트린 15골 중 절반 이상을 책임지고 있다. 경기 도중 손흥민과 부앙가는 높이 뛰어올라 하이파이브를 주고받는 세리머니를 펼치며 팀 분위기를 끌어올렸다. 세인트루이스에서는 정상빈이 왼쪽 날개 공격수로 선발 출전하며 '코리안 더비'가 성사됐다. 정상빈은 전반 2분 수비 뒷공간으로 빠르게 침투하다 LAFC 골키퍼와 충돌하며 경고를 받았지만 경기 내내 활발한 움직임을 보였다. 그는 후반 20분 공격포인트 없이 교체돼 벤치로 돌아갔다. 이날 승리로 LAFC의 스티브 체룬돌로 감독은 2022년 1월 지휘봉을 잡고 나서 통산 100승(36무 9패)째를 달성하는 기쁨을 맛봤다. psoq1337@newspim.com 2025-09-28 11:52