무인 자율작업·장애물 인식 성능 공개
[서울=뉴스핌] 조수민 기자 정태이 인턴기자 = 미래농업 리딩 기업 대동은 내년 1분기 출시를 앞둔 국내 최초 비전 인공지능(AI) 기반 4단계 자율작업 AI트랙터의 대리점주 대상 시연회를 26일 개최했다고 이날 밝혔다.
이번 시연회는 신형 AI트랙터의 완성도를 사전에 점검하고 전국 대리점주들의 실제 현장 의견을 제품에 반영하기 위해 마련됐다. 대동은 지난 19일부터 23일까지 전남 장성군, 충남 아산시, 경남 창녕군 등 총 4차례에 걸쳐 130개 대리점을 대상으로 시연회를 진행했다.

이번 시연에서는 비전 AI 기반 경작지 및 작업기 인식 기술을 활용해 '대동 커넥트' 앱에서 터치 한 번만으로 트랙터가 농경지 위에서 무인 상태로 사람처럼 정밀하게 작업하는 모습을 선보였다. 현장 참석자들은 AI 기반 자율작업 기술이 농업 현장에 적용되는 모습을 확인했다.
장애물 인식 성능도 눈길을 끌었다. 신형 AI트랙터는 전면뿐 아니라 측면 장애물까지 인식해 자동으로 정지한 뒤, 상황 판단 후 재가동하는 모습을 시연을 통해 선보이며 안전성과 신뢰성을 입증했다.
자율주행 외 기계 및 전자 성능도 대폭 강화됐다. 변속 충격을 개선해 작업 안정성을 높였으며, 본기 수평제어 기능을 새롭게 탑재해 작업 정밀도를 향상시켰다. 또 DHCU(Driving Hitch Control Unit) 시스템을 적용해 조향, 브레이크, 미션, 3점부 통합 제어도 가능해졌다.
시연에 참석한 대리점주들은 무인 자율작업 기술에 대해 전반적으로 긍정적인 반응을 보였다. 특히 기존 위성 GPS 기반의 3단계 자율작업 트랙터와 달리, 비전 AI를 결합한 4단계 무인 자율작업이 가능하다는 점에서 지금까지 없었던 완전히 새로운 수준의 트랙터라는 평가가 이어졌다.
최형우 대동 국내사업본부장은 "이번 시연회는 자율작업 4단계 AI 트랙터가 실제 농업 현장에서 어떤 가치를 제공할 수 있는지를 대리점주들과 함께 검증하는 자리였다"며 "내년 1분기 공식 출시를 앞두고 현장의 의견을 적극 반영해 완성도를 더욱 높이고 AI 기반 자율농업 시장을 선도해 나가겠다"고 말했다.
taeyi427@newspim.com












