[서울=뉴스핌] 송현도 기자 = 현대건설은 서울 서초구 '디에이치 클래스트' 현장 내장목공사에 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 착용 로봇 '엑스블 숄더(X-ble Shoulder)'를 적용했다고 29일 밝혔다.

​내장목공사 천장 작업은 장시간 팔을 위로 든 상태로 자재를 설치하고 고정해야 해 어깨와 팔에 피로가 쉽게 누적된다. 현대건설이 도입한 엑스블 숄더는 무동력 토크 생성 구조와 근력 보상 모듈을 갖춰 근로자의 상완 근력을 기계적으로 보조한다. 이를 통해 어깨 관절 부하를 최대 60%, 전·측방 삼각근 활성도를 최대 30% 줄일 수 있다.

​별도의 배터리나 충전이 필요 없어 무게가 가볍고 유지 관리가 편리하다. 어깨 관절 가동 범위를 0도에서 180도까지 구현해 착용 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있으며, 휴식 중에도 움직임에 제약이 없다.

​현장 근로자들은 기존 작업 방식을 유지하면서도 신체 부담을 크게 줄일 수 있어 실효성이 높다는 반응을 보였다. 현대건설은 향후 상부 설비, 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 잦은 다른 공정으로도 로봇 활용을 확대할 계획이다.

​한편 현대건설은 현대엔지니어링과의 통합 R&D 조직인 'HMG건설기술연구원'을 통해 스마트건설연구실과 로보틱스연구팀 등을 운영하고 있다. 지상제어 타워크레인, 야간 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 스팟 등 다양한 스마트 기술을 현장에 도입해 안전 관리와 작업 효율을 지속적으로 강화하고 있다.

​[AI Q&A]

​Q. 현대건설이 건설 현장에 새롭게 도입한 장비는 무엇인가요?

A. 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 웨어러블 로봇 '엑스블 숄더'입니다. 서울 서초구 '디에이치 클래스트' 현장의 내장목공사 천장 작업에 건설업계 최초로 도입됐습니다.

​Q. 엑스블 숄더의 주요 기능과 장점은 무엇인가요?

A. 배터리 충전이 필요 없는 무동력 기계식 장치로, 팔을 위로 올려 작업할 때 근력을 보조해 줍니다. 어깨 관절 부하를 최대 60%까지 경감시켜 근로자의 피로도를 낮추고 근골격계 질환을 예방하는 데 도움을 줍니다. 또한 가동 범위가 넓어 착용 상태에서도 자유로운 움직임과 휴식이 가능합니다.

​Q. 향후 스마트 건설 기술과 관련한 현대건설의 계획은 어떻게 되나요?

A. 엑스블 숄더를 도장, 도배, 상부 설비 등 다양한 윗보기 작업 공정으로 확대 적용할 예정입니다. 아울러 HMG건설기술연구원을 중심으로 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 스팟 등 인공지능과 로보틱스 기술을 건설 현장에 적극 도입해 안전 관리와 작업 효율성을 높여갈 계획입니다.

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